Design of L1-adaptive controller for single axis positioning table
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر متكيف نوع L1 للسيطرة على الحركة الخطية لمحور لمنضدة ذات محور مفرد
المؤلفون المشاركون
Muhammad, Muhammad Ali Safah
Hamidi, Amjad Jalil
Mustafa, Muhannad Nawfal
المصدر
العدد
المجلد 23، العدد 11 (30 نوفمبر/تشرين الثاني 2017)، ص ص. 89-104، 16ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-11-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
L1 adaptive controller has proven to provide fast adaptation with guaranteed transients in a large variety of systems.
It is commonly used for controlling systems with uncertain time-varying unknown parameters.
The effectiveness of L1 adaptive controller for position control of single axis has been examined and compared with Model Reference Adaptive Controller (MRAC).
The Linear servo motor is one of the main constituting elements of the x-y table which is mostly used in automation application.
It is characterized by time-varying friction and disturbance.
The tracking and steady state performances of both controllers have been assessed for two different types of input signals ramp and step inputs.
The simulated results based on MATLAB (2012a) package showed that L1 adaptive controller could outperform MRAC in terms of robustness and tracking.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hamidi, Amjad Jalil& Muhammad, Muhammad Ali Safah& Mustafa, Muhannad Nawfal. 2017. Design of L1-adaptive controller for single axis positioning table. Journal of Engineering،Vol. 23, no. 11, pp.89-104.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-793783
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mustafa, Muhannad Nawfal…[et al.]. Design of L1-adaptive controller for single axis positioning table. Journal of Engineering Vol. 23, no. 11 (Nov. 2017), pp.89-104.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-793783
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hamidi, Amjad Jalil& Muhammad, Muhammad Ali Safah& Mustafa, Muhannad Nawfal. Design of L1-adaptive controller for single axis positioning table. Journal of Engineering. 2017. Vol. 23, no. 11, pp.89-104.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-793783
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 100-104
رقم السجل
BIM-793783
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر