![](/images/graphics-bg.png)
Linear quadratic regulator design using particle swarm optimization
العناوين الأخرى
تصميم المنظم الخطي التربيعي باستخدام أمثليه الحشد الجزيئي
المؤلفون المشاركون
Mahmud, Alza A.
Ali, Hazim Ibrahim
المصدر
The Islamic College University Journal
العدد
المجلد 10، العدد 38 (s) (30 إبريل/نيسان 2016)، ص ص. 159-165، 7ص.
الناشر
الجامعة الإسلامية في النجف الأشرف
تاريخ النشر
2016-04-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص AR
هذا البحث يقدم تصميم للمنظم الخطي التربيعي باستخدام أمثليه الحشد الجزيئي.
إن نظرية الحشد الجزيئي تستخدم لضبط عناصر مصفوفات الوزن اعتمادا على دالة كلفة مقترحة والتي هي عبارة عن تشكيلة من معامل الأداء التربيعي والتكامل لمربع الخطأ.
إن التصميم المقترح يتغلب على الصعوبة في عملية اختيار عناصر مصفوفات الوزن ويجد القيم المناسبة لتلك العناصر.
إن فعالية التصميم المقترح تم إثباتها عن طريق تطبيق المنظم على منظومة امتصاص الاهتزازات.
الملخص EN
This paper presents the design of Linear Quadratic Regulator using Particle Swarm Optimization (PSO) method.
The PSO method is used to set the elements of the weighting matrices subject to a proposed cost function.
The proposed cost function is a combination of the quadratic performance index and integral time square error.
The proposed design can overcome the difficulty in setting the weighting matrices with the suitable elements.
To show the effectiveness of the proposed controller, a controlled vibration absorber is considered as a case study.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ali, Hazim Ibrahim& Mahmud, Alza A.. 2016. Linear quadratic regulator design using particle swarm optimization. The Islamic College University Journal،Vol. 10, no. 38 (s), pp.159-165.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-801274
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ali, Hazim Ibrahim& Mahmud, Alza A.. Linear quadratic regulator design using particle swarm optimization. The Islamic College University Journal Vol. 10, no. 38 (Special issue) (Apr. 2016), pp.159-165.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-801274
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ali, Hazim Ibrahim& Mahmud, Alza A.. Linear quadratic regulator design using particle swarm optimization. The Islamic College University Journal. 2016. Vol. 10, no. 38 (s), pp.159-165.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-801274
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 165
رقم السجل
BIM-801274
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)