Design and implementation of a two stage controller for ball and beam system using FPGA
المؤلفون المشاركون
Abd al-Jalil, Nur S.
Hashim, Ivan Abd al-Zahrah
Karam, Ikhlas H.
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 36، العدد 4A (30 إبريل/نيسان 2018)، ص ص. 381-390، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-04-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The ball and beam is, in fact, a standout amongst the essentially vital models, which are generally utilized for educating the control system because its simplicity to be built, modeled, and controlled.
This system involve a ball roll on a beam and since the angle of the beam manipulate by servo motor, so the purposes of this paper is to design two stages controller to stabilize the ball position along the beam by varying the angle of beam.
The First controller stage “is Proportional- Integral- Derivative” (PID) “for servo motor.
The second stage of the controller is Proportional-Derivative (PD) to control the ball and beam plant.
The Matlab simulation results illustrate the efficiency of this controller.
Furthermore, this paper presents the complete hardware Field Programmable Gate Arrays (FPGA) design with real time implementation for the suggested controller.
This controller utilized 1% of occupied slices when implement on Spartan-3A DSP 3400A Xilinx kit with 70.265 minimum time required to complete the controller function.
The experimental tests shows that the suggested two stages controller satisfy the functional requirements results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hashim, Ivan Abd al-Zahrah& Karam, Ikhlas H.& Abd al-Jalil, Nur S.. 2018. Design and implementation of a two stage controller for ball and beam system using FPGA. Engineering and Technology Journal،Vol. 36, no. 4A, pp.381-390.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-832309
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hashim, Ivan Abd al-Zahrah…[et al.]. Design and implementation of a two stage controller for ball and beam system using FPGA. Engineering and Technology Journal Vol. 36, no. 4A (2018), pp.381-390.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-832309
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hashim, Ivan Abd al-Zahrah& Karam, Ikhlas H.& Abd al-Jalil, Nur S.. Design and implementation of a two stage controller for ball and beam system using FPGA. Engineering and Technology Journal. 2018. Vol. 36, no. 4A, pp.381-390.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-832309
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 389-390
رقم السجل
BIM-832309
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر