Grasping force controlling by slip detection for specific artificial hand (ottobock 8E37)
المؤلفون المشاركون
Baqir, Ihsan A.
Abd al-Sahib, Asad D.
Tawfiq, Muwaffaq A.
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 36، العدد 9A (30 سبتمبر/أيلول 2018)، ص ص. 979-984، 6ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الهندسة الكهربائية
الملخص EN
This paper presents a theoretical and experimental study to control grasping force of specific artificial hand (Otto Bock 8E37), which it uses by amputees.
The hand has two rigid fingers actuated by a DC motor through a multi-gears system.
The aim of this work is to give the amputees a feeling of slipping while the hand grasping an object.
The mathematical model has been derived to simulate the hand mechanism and analyze the generated signal of contact force between fingertip and the grasped object through a slippage phenomenon.
The experimental work consisted of modifying the artificial hand design to aid load cell mounting process in order to measure the grasping force indirectly, then acquiring the measured signal to the PC.
An artificial neural network (ANN) was trained on the patterns of the force signals.
These patterns were prepared by using force sensors with modified design of the artificial hand for detecting the slippage of the different shapes grasped object.
The Neural Network training results have been evaluated and discussed under different conditions, which affect the controller operation such as network error, classification percentage and the response time delay.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tawfiq, Muwaffaq A.& Baqir, Ihsan A.& Abd al-Sahib, Asad D.. 2018. Grasping force controlling by slip detection for specific artificial hand (ottobock 8E37). Engineering and Technology Journal،Vol. 36, no. 9A, pp.979-984.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-834118
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tawfiq, Muwaffaq A.…[et al.]. Grasping force controlling by slip detection for specific artificial hand (ottobock 8E37). Engineering and Technology Journal Vol. 36, no. 9A (2018), pp.979-984.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-834118
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tawfiq, Muwaffaq A.& Baqir, Ihsan A.& Abd al-Sahib, Asad D.. Grasping force controlling by slip detection for specific artificial hand (ottobock 8E37). Engineering and Technology Journal. 2018. Vol. 36, no. 9A, pp.979-984.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-834118
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 983-984
رقم السجل
BIM-834118
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر