Functionally stable motion control of small autonomous aircraft

العناوين الأخرى

Fonctionnel stable controle mouvement des petits avions sans pilote

المؤلفون المشاركون

Bu Dibah, Wisam
Vladimirovich, Jijira Ivan
Nikolaivich, Firsov Sergie

المصدر

Synthèse

العدد

المجلد 2018، العدد 36 (30 يونيو/حزيران 2018)، ص ص. 74-86، 13ص.

الناشر

جامعة باجي مختار-عنابة

تاريخ النشر

2018-06-30

دولة النشر

الجزائر

عدد الصفحات

13

التخصصات الرئيسية

العلوم الطبيعية والحياتية (متداخلة التخصصات)

الملخص EN

This research paper presents a method to solve the control problem and to increase the functional stability of autonomous aircraft by using redundancy in the determination of the spatial position in the drone measurement systems.

This concept is compatible with most navigation systems; the main idea of the approach is to identify the locations of failure by comparing the readings of a single parameter using the different gauges of the measurement units.

A structural diagnosis in the units of measurement in addition to the recovering of system in real-time in order to eliminate the accumulation of errors and ensure functional stability with minimal redundancy in units of measurement

الملخص FRE

Ce travail de recherche présente une méthode pour résoudre le problème de contrôle et augmenter la stabilité fonctionnelle d'aéronef autonome en utilisant la redondance dans la détermination de la position spatiale dans les systèmes de mesure du drone.

Ce concept est compatible avec la plupart des systèmes de navigation, l'idée principale de l'approche est d'identifier les lieux de défaillance en comparant les lectures d'un seul paramètre à l'aide des différentes jauges des unités de mesure.

une diagnostique structurelle dans les unités de mesure plus une restauration du système en temps réel afin d'éliminer l'accumulation des erreurs et assurer une stabilité fonctionnelle avec un minimum dans redondance dans unités de mesure .

نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)

Bu Dibah, Wisam& Vladimirovich, Jijira Ivan& Nikolaivich, Firsov Sergie. 2018. Functionally stable motion control of small autonomous aircraft. Synthèse،Vol. 2018, no. 36, pp.74-86.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-837131

نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)

Bu Dibah, Wisam…[et al.]. Functionally stable motion control of small autonomous aircraft. Synthèse No. 36 (2018), pp.74-86.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-837131

نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)

Bu Dibah, Wisam& Vladimirovich, Jijira Ivan& Nikolaivich, Firsov Sergie. Functionally stable motion control of small autonomous aircraft. Synthèse. 2018. Vol. 2018, no. 36, pp.74-86.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-837131

نوع البيانات

مقالات

لغة النص

الإنجليزية

الملاحظات

Includes bibliographical references : p. 86

رقم السجل

BIM-837131