Functionally stable motion control of small autonomous aircraft
Other Title(s)
Fonctionnel stable controle mouvement des petits avions sans pilote
Joint Authors
Bu Dibah, Wisam
Vladimirovich, Jijira Ivan
Nikolaivich, Firsov Sergie
Source
Issue
Vol. 2018, Issue 36 (30 Jun. 2018), pp.74-86, 13 p.
Publisher
Annaba Badji Mokhtar University
Publication Date
2018-06-30
Country of Publication
Algeria
No. of Pages
13
Main Subjects
Natural & Life Sciences (Multidisciplinary)
Abstract EN
This research paper presents a method to solve the control problem and to increase the functional stability of autonomous aircraft by using redundancy in the determination of the spatial position in the drone measurement systems.
This concept is compatible with most navigation systems; the main idea of the approach is to identify the locations of failure by comparing the readings of a single parameter using the different gauges of the measurement units.
A structural diagnosis in the units of measurement in addition to the recovering of system in real-time in order to eliminate the accumulation of errors and ensure functional stability with minimal redundancy in units of measurement
Abstract FRE
Ce travail de recherche présente une méthode pour résoudre le problème de contrôle et augmenter la stabilité fonctionnelle d'aéronef autonome en utilisant la redondance dans la détermination de la position spatiale dans les systèmes de mesure du drone.
Ce concept est compatible avec la plupart des systèmes de navigation, l'idée principale de l'approche est d'identifier les lieux de défaillance en comparant les lectures d'un seul paramètre à l'aide des différentes jauges des unités de mesure.
une diagnostique structurelle dans les unités de mesure plus une restauration du système en temps réel afin d'éliminer l'accumulation des erreurs et assurer une stabilité fonctionnelle avec un minimum dans redondance dans unités de mesure .
American Psychological Association (APA)
Bu Dibah, Wisam& Vladimirovich, Jijira Ivan& Nikolaivich, Firsov Sergie. 2018. Functionally stable motion control of small autonomous aircraft. Synthèse،Vol. 2018, no. 36, pp.74-86.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-837131
Modern Language Association (MLA)
Bu Dibah, Wisam…[et al.]. Functionally stable motion control of small autonomous aircraft. Synthèse No. 36 (2018), pp.74-86.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-837131
American Medical Association (AMA)
Bu Dibah, Wisam& Vladimirovich, Jijira Ivan& Nikolaivich, Firsov Sergie. Functionally stable motion control of small autonomous aircraft. Synthèse. 2018. Vol. 2018, no. 36, pp.74-86.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-837131
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 86
Record ID
BIM-837131
