Design and implementation for 3-DoF SCARA robot based PLC
العناوين الأخرى
تصميم و تنفيذ روبوت نوع سكارا ثلاثي درجات الحرية معتمدا مسيطر المنطق المبرمج
المؤلفون المشاركون
al-Ghaban, Iman Salih Karim
Abd al-Wahhab, Talal Abd al-Jabbar
Yahya, Muwadah Jala
المصدر
al-Khwarizmi Engineering Journal
العدد
المجلد 13، العدد 2 (30 يونيو/حزيران 2017)، ص ص. 40-50، 11ص.
الناشر
جامعة بغداد كلية هندسة الخوارزمي
تاريخ النشر
2017-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents mechanical and electrical design, and implementation process of industrial robot, 3-DoF type SCARA (selective compliment assembly robot arm),with two rotations and one translation used for welding applications.
The design process also included the controller design which was based on PLC'(programinable logic controller) as well as selection of mechanical and electrical components.
The challenge was to use the available components in Iraq with reasonable costs.
The robot mentioned is fully automated using programmable logic controller PLC(Zelio type SR3-B261BD),with 16inputs and 10 outputs.
The PLC was implemented in FBD logic to obtain three different automatic motions with high efficiency withouterror, where the two links can stop in a certain points and link 3 bushed down for doing the task in a desired trajectory motion by programming the PLCcontroller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Ghaban, Iman Salih Karim& Abd al-Wahhab, Talal Abd al-Jabbar& Yahya, Muwadah Jala. 2017. Design and implementation for 3-DoF SCARA robot based PLC. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 13, no. 2, pp.40-50.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-838177
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Ghaban, Iman Salih Karim…[et al.]. Design and implementation for 3-DoF SCARA robot based PLC. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 13, no. 2 (2017), pp.40-50.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-838177
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Ghaban, Iman Salih Karim& Abd al-Wahhab, Talal Abd al-Jabbar& Yahya, Muwadah Jala. Design and implementation for 3-DoF SCARA robot based PLC. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2017. Vol. 13, no. 2, pp.40-50.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-838177
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 48-49
رقم السجل
BIM-838177
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر