![](/images/graphics-bg.png)
Design and implementation of locations matching algorithm for multi-object recognition and localization
المؤلفون المشاركون
Rashid, Abd al-Muttalib T.
Zayir, Wail H.
Rashid, Mufid T.
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 14، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2018)، ص ص. 10-21، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A new algorithm for multi-object recognition and localization is introduced in this paper.
This algorithm deals with objects which have different reflectivity factors and distinguish color with respect to the other objects.
Two beacons scan multi-color objects using long distance IR sensors to estimate their absolute locations.
These two beacon nodes are placed at two corners of the environment.
The recognition of these objects is estimated by matching the locations of each object with respect to the two beacons.
A look-up table contains the distances information about different color objects is used to convert the reading of the long distance IR sensor from voltage to distance units.
The locations of invisible objects are computed by using absolute locations of invisible objects method.
The performance of introduced algorithm is tested with several experimental scenarios that implemented on color objects.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rashid, Abd al-Muttalib T.& Zayir, Wail H.& Rashid, Mufid T.. 2018. Design and implementation of locations matching algorithm for multi-object recognition and localization. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 14, no. 1, pp.10-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-839311
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rashid, Abd al-Muttalib T.…[et al.]. Design and implementation of locations matching algorithm for multi-object recognition and localization. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 14, no. 1 (2018), pp.10-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-839311
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rashid, Abd al-Muttalib T.& Zayir, Wail H.& Rashid, Mufid T.. Design and implementation of locations matching algorithm for multi-object recognition and localization. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2018. Vol. 14, no. 1, pp.10-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-839311
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 20-21
رقم السجل
BIM-839311
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)