Design of integral sliding mode controller for servo DC motor
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر انزلاقي تكاملي لمحرك تيار مستمر مؤازر
المؤلفون المشاركون
Hamidi, Amjad Jalil
Midhat, Bashshar Fatih
Rahim, Firas Abd al-Razzaq
المصدر
al-Nahrain Journal for Engineering Sciences
العدد
المجلد 20، العدد 3 (30 سبتمبر/أيلول 2017)، ص ص. 685-691، 7ص.
الناشر
تاريخ النشر
2017-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
DC servo motor is simple in construction and control and has many applications.
However, the uncertainties due to its parameters changes such as load torque and friction are an evitable.
Therefore, a robust controller has to be employed for keeping specified requirements irrespective to parameter variations.
In the present work, two sliding mode controllers have been suggested to control the speed of DC motor under motor load changes; classical and integral sliding mode controllers.
The integral slide mode control could show better tracking characteristics than its counterpart and also could compensate the change in system parameters.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Midhat, Bashshar Fatih& Hamidi, Amjad Jalil& Rahim, Firas Abd al-Razzaq. 2017. Design of integral sliding mode controller for servo DC motor. al-Nahrain Journal for Engineering Sciences،Vol. 20, no. 3, pp.685-691.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-849158
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Midhat, Bashshar Fatih…[et al.]. Design of integral sliding mode controller for servo DC motor. al-Nahrain Journal for Engineering Sciences Vol. 20, no. 3 (2017), pp.685-691.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-849158
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Midhat, Bashshar Fatih& Hamidi, Amjad Jalil& Rahim, Firas Abd al-Razzaq. Design of integral sliding mode controller for servo DC motor. al-Nahrain Journal for Engineering Sciences. 2017. Vol. 20, no. 3, pp.685-691.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-849158
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
رقم السجل
BIM-849158
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر