Adaptive control of robot manipulators with velocity estimation and bounded torque

العناوين الأخرى

السيطرة المكيفة لمناور روبوت باستخدام سرعة مخمنة و عزم مقيد

المؤلف

Abbud, Wajdi Sadiq

المصدر

al-Nahrain Journal for Engineering Sciences

العدد

المجلد 20، العدد 4 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 853-863، 11ص.

الناشر

جامعة النهرين كلية الهندسة

تاريخ النشر

2017-12-31

دولة النشر

العراق

عدد الصفحات

11

التخصصات الرئيسية

الهندسة الميكانيكية

نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)

Abbud, Wajdi Sadiq. 2017. Adaptive control of robot manipulators with velocity estimation and bounded torque. al-Nahrain Journal for Engineering Sciences،Vol. 20, no. 4, pp.853-863.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-850747

نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)

Abbud, Wajdi Sadiq. Adaptive control of robot manipulators with velocity estimation and bounded torque. al-Nahrain Journal for Engineering Sciences Vol. 20, no. 4 (2017), pp.853-863.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-850747

نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)

Abbud, Wajdi Sadiq. Adaptive control of robot manipulators with velocity estimation and bounded torque. al-Nahrain Journal for Engineering Sciences. 2017. Vol. 20, no. 4, pp.853-863.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-850747

نوع البيانات

مقالات

لغة النص

الإنجليزية

رقم السجل

BIM-850747