Polygon shape formation for multi-mobile robots in a global knowledge environment
المؤلفون المشاركون
Ali, Abd al-Azim A.
Rashid, Abd al-Muttalib T.
Frasca, Mattia
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 15، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2019)، ص ص. 76-88، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2019-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In coordination of a group of mobile robots in a real environment, the formation is an important task.
Multimobile robot formations in global knowledge environments are achieved using small robots with small hardware capabilities.
To perform formation, localization, orientation, path planning and obstacle and collision avoidance should be accomplished.
Finally, several static and dynamic strategies for polygon shape formation are implemented.
For these formations minimizing the energy spent by the robots or the time for achieving the task, have been investigated.
These strategies have better efficiency in completing the formation, since they use the cluster matching algorithm instead of the triangulation algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rashid, Abd al-Muttalib T.& Ali, Abd al-Azim A.& Frasca, Mattia. 2019. Polygon shape formation for multi-mobile robots in a global knowledge environment. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 15, no. 1, pp.76-88.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-892154
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rashid, Abd al-Muttalib T.…[et al.]. Polygon shape formation for multi-mobile robots in a global knowledge environment. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 15, no. 1 (2019), pp.76-88.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-892154
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rashid, Abd al-Muttalib T.& Ali, Abd al-Azim A.& Frasca, Mattia. Polygon shape formation for multi-mobile robots in a global knowledge environment. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2019. Vol. 15, no. 1, pp.76-88.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-892154
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 87-88
رقم السجل
BIM-892154
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر