![](/images/graphics-bg.png)
Modeling of Gough Stewart robot manipulator inverse kinematics by using MSC ADAMS software
العناوين الأخرى
نمذجة كينماتك العكسية و الأمامية للكووف ستيوورت باستخدام البرنامج (MSC ADAMS)
المؤلفون المشاركون
Sarhan, Riyad Ahmad
Ulwan, Hasan Muhammad
المصدر
Journal of University of Babylon for Engineering Sciences
العدد
المجلد 26، العدد 6 (30 يونيو/حزيران 2018)، ص ص. 266-281، 16ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The Gough Stewart Robotic manipulator is a parallel manipulator with six-degree of freedom, which has six equations of inverse and forward with six variables.
This paper model of the Gough Stewart has been built into the MSC ADAMS software and its motion based on the inverse equations of the Stewart.
Then compare the obtained results from the software with the results, which obtained from theoretical model.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ulwan, Hasan Muhammad& Sarhan, Riyad Ahmad. 2018. Modeling of Gough Stewart robot manipulator inverse kinematics by using MSC ADAMS software. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences،Vol. 26, no. 6, pp.266-281.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-917970
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ulwan, Hasan Muhammad& Sarhan, Riyad Ahmad. Modeling of Gough Stewart robot manipulator inverse kinematics by using MSC ADAMS software. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences Vol. 26, no. 6 (2018), pp.266-281.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-917970
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ulwan, Hasan Muhammad& Sarhan, Riyad Ahmad. Modeling of Gough Stewart robot manipulator inverse kinematics by using MSC ADAMS software. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences. 2018. Vol. 26, no. 6, pp.266-281.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-917970
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 280
رقم السجل
BIM-917970
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)