Performance evaluation of a forward kinematic hand model
المؤلفون المشاركون
Salman, Jabr
Ali, Ala Husayn
Said, Thamir Rashid
المصدر
Journal of University of Babylon for Engineering Sciences
العدد
المجلد 26، العدد 1 (31 يناير/كانون الثاني 2018)، ص ص. 35-41، 7ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-01-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Many fields of life has been used a robot, the specialty of the robot is coming from its accuracy.
Therefore, this paper has been presented the evaluation of the robots arm performance on the one hand of consuming time and required end-position.
Where, The time consuming required for the hand to reach to the desired position is taken 1.4614x10-4sec., while for finger adding to the arm is taken 0.00019sec..
Also, the error position has been evaluated with different NSPR (0.1-1) ,where the error amount are 0-12mm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Salman, Jabr& Ali, Ala Husayn& Said, Thamir Rashid. 2018. Performance evaluation of a forward kinematic hand model. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences،Vol. 26, no. 1, pp.35-41.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-918087
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Salman, Jabr…[et al.]. Performance evaluation of a forward kinematic hand model. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences Vol. 26, no. 1 (2018), pp.35-41.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-918087
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Salman, Jabr& Ali, Ala Husayn& Said, Thamir Rashid. Performance evaluation of a forward kinematic hand model. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences. 2018. Vol. 26, no. 1, pp.35-41.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-918087
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 40-41
رقم السجل
BIM-918087
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر