Modeling and simulation of linear and nonlinear dynamic model for double inverted pendulum on cart system
المؤلف
al-Khafaji, Shuruq Abd al-Amir Jawad
المصدر
Journal of University of Babylon for Engineering Sciences
العدد
المجلد 26، العدد 1 (31 يناير/كانون الثاني 2018)، ص ص. 94-101، 8ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-01-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper displays linear and nonlinear model for double inverted pendulum system depended on Lagrange equation and the system response for linear and nonlinear of DIPS are noted and analyzed.
The inverted pendulum has been advanced for a laboratory experiments.
The essential variance between the linear and nonlinear equation is present.
This analysis is useful for progress of effective controller for a DIPS.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Khafaji, Shuruq Abd al-Amir Jawad. 2018. Modeling and simulation of linear and nonlinear dynamic model for double inverted pendulum on cart system. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences،Vol. 26, no. 1, pp.94-101.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-918100
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Khafaji, Shuruq Abd al-Amir Jawad. Modeling and simulation of linear and nonlinear dynamic model for double inverted pendulum on cart system. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences Vol. 26, no. 1 (2018), pp.94-101.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-918100
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Khafaji, Shuruq Abd al-Amir Jawad. Modeling and simulation of linear and nonlinear dynamic model for double inverted pendulum on cart system. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences. 2018. Vol. 26, no. 1, pp.94-101.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-918100
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 101
رقم السجل
BIM-918100
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر