![](/images/graphics-bg.png)
Polygon shape formation for multi-mobile robots in a local knowledge environment
المؤلفون المشاركون
Ali, Abd al-Azim A.
Rashid, Abd al-Muttalib T.
المصدر
Basrah Journal for Engineering Sciences
العدد
المجلد 19، العدد 2 (30 سبتمبر/أيلول 2019)، ص ص. 39-46، 8ص.
الناشر
تاريخ النشر
2019-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The formation is an important task in multi-mobile robots coordination in a defined environment.
In a local knowledge environment the multi-mobile robot formations are realized using small robots with minor hardware requirements.
The localization, path planning and obstacle avoidance processes are required to perform formation.
In this paper a static strategy for polygon shape formation is implemented using a several number of mobile robots.
This strategy has a better efficiency, since it use the cluster matching algorithm instead of the triangulation algorithm in completing the formation.
Also, the visibility binary tree algorithm and the reciprocal orientation algorithm are used in this paper.
This strategy has better performance in the multi-robot formation, since it use the cluster matching algorithm instead of the triangulation algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rashid, Abd al-Muttalib T.& Ali, Abd al-Azim A.. 2019. Polygon shape formation for multi-mobile robots in a local knowledge environment. Basrah Journal for Engineering Sciences،Vol. 19, no. 2, pp.39-46.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-946736
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rashid, Abd al-Muttalib T.& Ali, Abd al-Azim A.. Polygon shape formation for multi-mobile robots in a local knowledge environment. Basrah Journal for Engineering Sciences Vol. 19, no. 2 (Sep. 2019), pp.39-46.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-946736
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rashid, Abd al-Muttalib T.& Ali, Abd al-Azim A.. Polygon shape formation for multi-mobile robots in a local knowledge environment. Basrah Journal for Engineering Sciences. 2019. Vol. 19, no. 2, pp.39-46.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-946736
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 45-46
رقم السجل
BIM-946736
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)