Design and implementation of a fuzzy logic controller for inverted pendulum system based on evolutionary optimization algorithms
المؤلفون المشاركون
Uqlah, Ahmad A.
Ghalib, Ahmad Fuad
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 38، العدد 3A (31 مارس/آذار 2020)، ص ص. 361-374، 14ص.
الناشر
تاريخ النشر
2020-03-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص EN
The inverted pendulum is a standard classical problem in the branch of control and systems.
If a cart is bushed by force then its position and angle of the pendulum will be changed.
Several controllers may employed, keeping the pendulum arm upright by controlling at the cart location.
In this search paper, the fuzzy-like PID (FPID) controller has been used to control the inverted pendulum, and the parameters of the controller are tuned with several evolutionary optimization algorithms like a genetic algorithm (GA), ant colony optimization (ACO), and social spider optimization (SSO.) The result of tuned FPID with evolutionary optimization is compared with conventional PID, and it shows that FPID with SSO has been given the best result.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ghalib, Ahmad Fuad& Uqlah, Ahmad A.. 2020. Design and implementation of a fuzzy logic controller for inverted pendulum system based on evolutionary optimization algorithms. Engineering and Technology Journal،Vol. 38, no. 3A, pp.361-374.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-948651
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ghalib, Ahmad Fuad& Uqlah, Ahmad A.. Design and implementation of a fuzzy logic controller for inverted pendulum system based on evolutionary optimization algorithms. Engineering and Technology Journal Vol. 38, no. 3A (2020), pp.361-374.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-948651
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ghalib, Ahmad Fuad& Uqlah, Ahmad A.. Design and implementation of a fuzzy logic controller for inverted pendulum system based on evolutionary optimization algorithms. Engineering and Technology Journal. 2020. Vol. 38, no. 3A, pp.361-374.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-948651
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 373-374
رقم السجل
BIM-948651
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر