Practical implementation of an indoor robot localization and identification system using an array of anchor nodes
المؤلفون المشاركون
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 16، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2020)، ص ص. 9-16، 8ص.
الناشر
تاريخ النشر
2020-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper proposes a low-cost Light Emitting Diodes (LED) system with a novel arrangement that allows an indoor multi-robot localization.
The proposed system uses only a matrix of low-cost LED installed uniformly on the ground of an environment and low-cost Light Dependent Resistor (LDR), each equipped on bottom of the robot for detection.
The matrix of LEDs which are driven by a modified binary search algorithm are used as active beacons.
The robot localizes itself based on the signals it receives from a group of neighbor LEDs.
The minimum bounded circle algorithm is used to draw a virtual circle from the information collected from the neighbor LEDs and the center of this circle represents the robot's location.
The propose system is practically implemented on an environment with (16*16) matrix of LEDs.
The experimental results show good performance in the localization process.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Furati, Isra Sabri A.& Rashid, Abd al-Muttalib T.. 2020. Practical implementation of an indoor robot localization and identification system using an array of anchor nodes. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 16, no. 1, pp.9-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972146
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Furati, Isra Sabri A.& Rashid, Abd al-Muttalib T.. Practical implementation of an indoor robot localization and identification system using an array of anchor nodes. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 16, no. 1 (Jun. 2020), pp.9-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972146
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Furati, Isra Sabri A.& Rashid, Abd al-Muttalib T.. Practical implementation of an indoor robot localization and identification system using an array of anchor nodes. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2020. Vol. 16, no. 1, pp.9-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972146
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 15-16
رقم السجل
BIM-972146
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر