RP lidar sensor for multi-robot localization using leader follower algorithm
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 15، العدد 2 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 21-32، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2019-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
In this paper, a new technique for multi-robot localization in an unknown environment, called the leader-follower localization algorithm is presented.
The framework utilized here is one robot that goes about as a leader and different robots are considered as followers distributed randomly in the environment.
Every robot equipped with RP lidar sensors to scan the environment and gather information about every robot.
This information utilized by the leader to distinguish and confine every robot in the environment.
The issue of not noticeable robots is solved by contrasting their distances with the leader.
Moreover, the equivalent distance robot issue is unraveled by utilizing the permutation algorithm.
Several simulation scenarios with different positions and orientations are implemented on (3-7) robots to show the performance of the introduced technique.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Isa, Bayadir A.& Rashid, Abd al-Muttalib T.. 2019. RP lidar sensor for multi-robot localization using leader follower algorithm. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 15, no. 2, pp.21-32.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-973848
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Isa, Bayadir A.& Rashid, Abd al-Muttalib T.. RP lidar sensor for multi-robot localization using leader follower algorithm. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 15, no. 2 (2019), pp.21-32.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-973848
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Isa, Bayadir A.& Rashid, Abd al-Muttalib T.. RP lidar sensor for multi-robot localization using leader follower algorithm. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2019. Vol. 15, no. 2, pp.21-32.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-973848
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 31-32
رقم السجل
BIM-973848
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر