![](/images/graphics-bg.png)
Intelligent autonomous vehicle for indoor mail delivery using wireless sensor network
المؤلفون المشاركون
Abd Al-Llah, Mohammed Najm
Ahmed, Mohanad J.
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 19، العدد 4 (31 أكتوبر/تشرين الأول 2019)، ص ص. 12-19، 8ص.
الناشر
تاريخ النشر
2019-10-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص EN
The number of office transactions continually increasing, therefore, several techniques proposed to improve quality of service for the office work.
Improvements including electronic archiving limited ; they didn't solve the problem of transferring parcels.
Thus, paper transactions still exist inside a single office building and the transfer needed within a time limit.
This leads to suggesting the autonomous vehicle for solving the delivery problem.
In-order-to enable such the navigation within the indoor environment, an acceptable localization accuracy must exist.
The wireless fingerprinting with Generalized Regression Neural Network (GRNN) for classification suggested in this research for localization estimation.
Furthermore, the estimated location fused with the Odometer to bring more stable results.
The Accuracy gained about 4.
1cm which enables the vehicle to localize and navigate.
ZigBee modules with Arduino microcontrollers are the basic items of the research.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd Al-Llah, Mohammed Najm& Ahmed, Mohanad J.. 2019. Intelligent autonomous vehicle for indoor mail delivery using wireless sensor network. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 19, no. 4, pp.12-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-973944
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd Al-Llah, Mohammed Najm& Ahmed, Mohanad J.. Intelligent autonomous vehicle for indoor mail delivery using wireless sensor network. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 19, no. 4 (Oct. 2019), pp.12-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-973944
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd Al-Llah, Mohammed Najm& Ahmed, Mohanad J.. Intelligent autonomous vehicle for indoor mail delivery using wireless sensor network. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2019. Vol. 19, no. 4, pp.12-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-973944
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 19
رقم السجل
BIM-973944
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)