Automatic navigation of mobile robot based on wheel's encoder and predefined map
المؤلفون المشاركون
al-Qaraawi, Salih Mahdi
Hadi, Hala Jamal
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 19، العدد 4 (31 أكتوبر/تشرين الأول 2019)، ص ص. 20-29، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2019-10-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص EN
Recently, the automatic movement of mobile robots has played a very important role in the advancement of technology.
Automated mobile robot path determination is one of the most important challenges in the science of technology.
This paper proposed a path planning method for wheeled mobile robots based on a real time calculation of a predefined distance on a certain map to enable the mobile robot to navigate at indoor areas according to the calculated distances and angles on the paths.
The proposed system uses two wheels' car as a prototype with two optical encoders to determine the number of wheel's rotations, in order to calculate the needed distances and angles between two points on the navigation path.
The system was controlled by a microcomputer Raspberry Pi, programmed using python programming language.
The experimental results show an accurate distances and angles measurement for the navigation under a suitable condition.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hadi, Hala Jamal& al-Qaraawi, Salih Mahdi. 2019. Automatic navigation of mobile robot based on wheel's encoder and predefined map. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 19, no. 4, pp.20-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-973945
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hadi, Hala Jamal& al-Qaraawi, Salih Mahdi. Automatic navigation of mobile robot based on wheel's encoder and predefined map. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 19, no. 4 (Oct. 2019), pp.20-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-973945
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hadi, Hala Jamal& al-Qaraawi, Salih Mahdi. Automatic navigation of mobile robot based on wheel's encoder and predefined map. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2019. Vol. 19, no. 4, pp.20-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-973945
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 29
رقم السجل
BIM-973945
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر