![](/images/graphics-bg.png)
Proposed modified directed rrt algorithm of the basic RRT
العناوين الأخرى
مقترح خوارزمية شجره الاكتشاف العشوائية السريعة الموجهة المعدلة على شجره الاكتشاف العشوائية الاساسية
المؤلفون المشاركون
Adwan, Shilan Wad
Abd al-Hasan, Alya Karim
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 33 (30 يونيو/حزيران 2020)، ص ص. 109-119، 11ص.
الناشر
تاريخ النشر
2020-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
بالنظر للتطور الحاصل في الأنظمة الذكية و ازدياد استعمال مختلف أنواع خوارزميات تخطيط المسار، ظهرت مشاكل تخطيط حركه المسار بصورة متزايدة و كيفية ايجاد الخوارزميات المناسبة التي تحل هكذا مشاكل بفعالية أصبحت من أكبر التحديات للباحثين.
هذا البحث يقدم (شجرة الاكتشاف العشوائية السريعة الموجهة) هي عبارة عن تعديل على الخوارزمية البحث التقليدية (شجرة الاكتشاف العشوائية السريعة)، الفكرة الاساسية هي تحسين و توظيف أداء خوارزمية (شجرة الاكتشاف العشوائية السريعة) التقليدية في حل مشاكل تخطيط المسار.
و تم تحقيق هذا عن طريق اخذ اتجاه بحث الخوارزمية الأساسية بنضر الاعتبار و توجيهه نحو احداثيات معينة.
النتائج المختبرية لنظام المحاكي لهذا التطوير أظهرت نتائج واعدة و اتجاهات لبحوث مستقبلية.
الملخص EN
Due to the development of intelligent systems and the increasing use of path planning algorithms, problems in motion planning appear and finding algorithms to solve such issues efficiently have become the new challenges for researchers.
This paper presents Directed (Rapidly Exploration Randomly Tree) algorithm as a modification of the traditional RRT searching algorithm.
The fundamental idea is to enhance and utilize RRT algorithm in term of solving path planning problems.
This work accomplished by taking the searching directions of the basic RRT algorithm into consideration.
The experiment result of the enhanced algorithm simulation shows promising result and encourage researcher to search further in this field.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd al-Hasan, Alya Karim& Adwan, Shilan Wad. 2020. Proposed modified directed rrt algorithm of the basic RRT. al-Mansour،Vol. 2020, no. 33, pp.109-119.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-979393
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd al-Hasan, Alya Karim& Adwan, Shilan Wad. Proposed modified directed rrt algorithm of the basic RRT. al-Mansour No. 33 (2020), pp.109-119.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-979393
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd al-Hasan, Alya Karim& Adwan, Shilan Wad. Proposed modified directed rrt algorithm of the basic RRT. al-Mansour. 2020. Vol. 2020, no. 33, pp.109-119.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-979393
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 118
رقم السجل
BIM-979393
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)