Proposed modified directed rrt algorithm of the basic RRT
Other Title(s)
مقترح خوارزمية شجره الاكتشاف العشوائية السريعة الموجهة المعدلة على شجره الاكتشاف العشوائية الاساسية
Joint Authors
Adwan, Shilan Wad
Abd al-Hasan, Alya Karim
Source
Issue
Vol. 2020, Issue 33 (30 Jun. 2020), pp.109-119, 11 p.
Publisher
Publication Date
2020-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
11
Main Subjects
Topics
Abstract AR
بالنظر للتطور الحاصل في الأنظمة الذكية و ازدياد استعمال مختلف أنواع خوارزميات تخطيط المسار، ظهرت مشاكل تخطيط حركه المسار بصورة متزايدة و كيفية ايجاد الخوارزميات المناسبة التي تحل هكذا مشاكل بفعالية أصبحت من أكبر التحديات للباحثين.
هذا البحث يقدم (شجرة الاكتشاف العشوائية السريعة الموجهة) هي عبارة عن تعديل على الخوارزمية البحث التقليدية (شجرة الاكتشاف العشوائية السريعة)، الفكرة الاساسية هي تحسين و توظيف أداء خوارزمية (شجرة الاكتشاف العشوائية السريعة) التقليدية في حل مشاكل تخطيط المسار.
و تم تحقيق هذا عن طريق اخذ اتجاه بحث الخوارزمية الأساسية بنضر الاعتبار و توجيهه نحو احداثيات معينة.
النتائج المختبرية لنظام المحاكي لهذا التطوير أظهرت نتائج واعدة و اتجاهات لبحوث مستقبلية.
Abstract EN
Due to the development of intelligent systems and the increasing use of path planning algorithms, problems in motion planning appear and finding algorithms to solve such issues efficiently have become the new challenges for researchers.
This paper presents Directed (Rapidly Exploration Randomly Tree) algorithm as a modification of the traditional RRT searching algorithm.
The fundamental idea is to enhance and utilize RRT algorithm in term of solving path planning problems.
This work accomplished by taking the searching directions of the basic RRT algorithm into consideration.
The experiment result of the enhanced algorithm simulation shows promising result and encourage researcher to search further in this field.
American Psychological Association (APA)
Abd al-Hasan, Alya Karim& Adwan, Shilan Wad. 2020. Proposed modified directed rrt algorithm of the basic RRT. al-Mansour،Vol. 2020, no. 33, pp.109-119.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-979393
Modern Language Association (MLA)
Abd al-Hasan, Alya Karim& Adwan, Shilan Wad. Proposed modified directed rrt algorithm of the basic RRT. al-Mansour No. 33 (2020), pp.109-119.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-979393
American Medical Association (AMA)
Abd al-Hasan, Alya Karim& Adwan, Shilan Wad. Proposed modified directed rrt algorithm of the basic RRT. al-Mansour. 2020. Vol. 2020, no. 33, pp.109-119.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-979393
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 118
Record ID
BIM-979393