An Underactuated Drift-Free Left Invariant Control System on a Specific Lie Group

المؤلف

Arieşanu, Camelia Pop

المصدر

Journal of Applied Mathematics

العدد

المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-14، 14ص.

الناشر

Hindawi Publishing Corporation

تاريخ النشر

2012-02-20

دولة النشر

مصر

عدد الصفحات

14

التخصصات الرئيسية

الرياضيات

الملخص EN

The paper presents a geometrical overview on an optimal control problem on a special Lie group.

The Hamilton-Poisson realization of the dynamics offers us the possibility to study the system from mechanical geometry point of view.

نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)

Arieşanu, Camelia Pop. 2012. An Underactuated Drift-Free Left Invariant Control System on a Specific Lie Group. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-993163

نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)

Arieşanu, Camelia Pop. An Underactuated Drift-Free Left Invariant Control System on a Specific Lie Group. Journal of Applied Mathematics No. 2012 (2012), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-993163

نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)

Arieşanu, Camelia Pop. An Underactuated Drift-Free Left Invariant Control System on a Specific Lie Group. Journal of Applied Mathematics. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-993163

نوع البيانات

مقالات

لغة النص

الإنجليزية

الملاحظات

Includes bibliographical references

رقم السجل

BIM-993163