![](/images/graphics-bg.png)
Bin object recognition using image matrix decomposltion and neural networks
Other Title(s)
تمييز الأشياء داخل صندوق باستخدام تحليل منضومة الصوره و الشبكات العصبيه
Joint Authors
Hema, C. R.
Paulraj, M.
Nagarajan, R.
Yaqub, Sazali
Source
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
Issue
Vol. 3, Issue 1 (31 Jan. 2007), pp.60-64, 5 p.
Publisher
University of Basrah College of Engineering
Publication Date
2007-01-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
5
Main Subjects
Telecommunications Engineering
Topics
Abstract AR
تتطلب منظومات الالتقاط من الصنادیق استعمال منظومات رؤیة قادرة على تمييز الأشياء داخل الصندوق.
تصعب عملية التمييز هذه و ذلك لأن الأشياء المراد تمييزها تأخذ أشكالا غير منتظمة.
كما إن تغير وضعية الأجسام داخل الصندوق یؤدي إلى رؤیتها كأجسام مختلفة.
یقدم هذا البحث إلى طریقة مبسطة لتمييز الأجسام داخل الصنادیق بطریقة تحليل مصفوفة الصورة و شبكة عصبية ذات دالة مرتبطة.
تمت مقارنة النتائج مع تلك المستحصلة من شبكة عصبية بسيطة ذات تغذیه أمامية.
تم تعليم ألشبكه باستخدام خوارزمية انسياب الخطأ خلفا.
و قد أظهرت النتائج أن المنظومة المفترحة ذات متانة عالية.
Abstract EN
Bin picking robots require vision sensors capable of recognizing objects in the bin irrespective of the orientation and pose of the objects inside the bin.
Bin picking systems are still a challenge to the robot vision research community due to the complexity of segmenting of occluded industrial objects as well as recognizing the segmented objects which have irregular shapes.
The problem becomes more complex when these objects look like entirely different objects in various orientations.
In this paper a simple object recognition method is presented using singular value decomposition of the object image matrix and a functional link neural network for a bin picking vision system.
The results of the functional link net are compared with that of a simple feed forward net.
The network is trained using the error back propagation procedure.
The proposed method is robust for recognition of objects.
American Psychological Association (APA)
Hema, C. R.& Paulraj, M.& Nagarajan, R.& Yaqub, Sazali. 2007. Bin object recognition using image matrix decomposltion and neural networks. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 3, no. 1, pp.60-64.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-105940
Modern Language Association (MLA)
Hema, C. R.…[et al.]. Bin object recognition using image matrix decomposltion and neural networks. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 3, no. 1 (2007), pp.60-64.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-105940
American Medical Association (AMA)
Hema, C. R.& Paulraj, M.& Nagarajan, R.& Yaqub, Sazali. Bin object recognition using image matrix decomposltion and neural networks. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2007. Vol. 3, no. 1, pp.60-64.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-105940
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Include bibliographical references : p. 64
Record ID
BIM-105940