FPGA-based pid controller implementation?
Author
Source
IUG Journal of Natural Studies
Issue
Vol. 14, Issue 1 (31 Jan. 2006), pp.1-19, 19 p.
Publisher
The Islamic University-Gaza Deanship of Research and Graduate Affairs
Publication Date
2006-01-31
Country of Publication
Palestine (Gaza Strip)
No. of Pages
19
Main Subjects
Topics
Abstract AR
أجهزة التحكم التي تعمل بمبدأ التناسب و التكامل و التفاضل تستخدم بكثرة في الأنظمة الآلية.
هذه الأجهزة يتم بناؤها على شكل هاردوير يستخدم قطع إلكترونية تماثلية أو يتم بناؤها برمجيا باستخدام نظم محوسبة.
أيضا يتم بناء هذه الأجهزة أحيانا باستخدام دوائر متكاملة ذات التطبيق الخاص.
في هذا البحث يتم تصميم العديد من اللبنات الضرورية لبناء تلك الأجهزة باستخدام FPGAs حيث أنها تؤدي إلى تحسينات في السرعة، و الدقة و الحجم و السعر و استهلاك الطاقة.
و لقد تم عملياً بناء جهازين بالاعتماد على هذه اللبنات كتطبيق للتحكم بالسرعة و الوضع و ذلك بغرض توضيح هذه اللبنات و فحصها.
Abstract EN
Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers are widely used in automation systems.
They are usually implemented either in hardware using analog components or in software using computer-based systems.
They may also be implemented using Application Specific Integrated Circuits (ASICs).
This paper outlines several modules necessary for building PID controllers on Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) which improve speed, accuracy, power, compactness, and cost effectiveness.
Two PID controllers for speed and position utilizing these modules are implemented and used as experimental platforms to illustrate and test the designed modules.
American Psychological Association (APA)
Abd al-Ati, Muhammad. 2006. FPGA-based pid controller implementation?. IUG Journal of Natural Studies،Vol. 14, no. 1, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-11667
Modern Language Association (MLA)
Abd al-Ati, Muhammad. FPGA-based pid controller implementation?. IUG Journal of Natural Studies Vol. 14, no. 1 (Jan. 2006), pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-11667
American Medical Association (AMA)
Abd al-Ati, Muhammad. FPGA-based pid controller implementation?. IUG Journal of Natural Studies. 2006. Vol. 14, no. 1, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-11667
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 17-19
Record ID
BIM-11667