Controlled of mobile robots by using speech recognition
Author
Source
Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences
Issue
Vol. 19, Issue 3 (30 Sep. 2011), pp.1123-1139, 17 p.
Publisher
Publication Date
2011-09-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
17
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Topics
Abstract AR
قدم هذا البحث تقنية مقترحة في الأنظمة التي تميز الكلام و التي وضعت لاستخدامها في السيطرة على المعدات الإلكترونية (electromechanical)، خصوصا السيطرة على الإنسان الآلي أو الكرسي المتحرك الذكي للأشخاص المعوقين.
هدفنا يكون التفاعل مع الإنسان الآلي باستخدام تقنية الاتصال الطبيعية أو المباشرة.
الهدف من هذا البحث هو كيف معالجة الصوت للحصول على حركة صحيحة و أمينة عن طريقة نسبة تمييز عالية.
و كذلك لكي نجعل الكلام أداة الاتصال الكفوءة بين البشر و الإنسان الآلي، يجب تحقيق معدل عالي لتمييز الكلام.
لكن بالمائة من نسبة الكلام تحت ظروف جوية اعتيادية هي كذلك من الصعوبة تحقيقها.
في هذا البحث، التقنية المقترحة المسماة تحويل متعدد رجلت استخدمت لتمييز الكلام المنفصل.
أخيرا استخدام الخارج من الشبكة العصبية للسيطرة على الكرسي المتحرك عن طريق حاسبة و دائرة عملية خاصة متداخلة بين الحاسبة و الكرسي المتحرك.
نجاح نسبة التمييز هي 98 % قد حققت.
Abstract EN
This paper presents a proposed technique of speech recognition system and it applies to voice control of electromechanical appliance, especially voice controlled mobile robots or intelligent wheelchair for handicapped people.
Our aim is to interact with the robot using natural and direct communication techniques.
The aim of this paper is that how the voice can be processed to obtain proper and safe wheelchair movement by high recognition rate.
In order to make voice an efficient communication tool between human and robots, high speech recognition rate must be achieved.
But one hundred percent speech recognition rate under a general environment is almost difficult to achieve.
In this paper, proposed technique called (Multiregdilet transform) is used for isolated words recognition.
Finally use the outputs of neural network (NNT) to control the wheelchair through computer note books and special interface hardware.
A successful recognition rate of 98 % was achieved.
American Psychological Association (APA)
al-Dhahab, Ahmad Q.. 2011. Controlled of mobile robots by using speech recognition. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences،Vol. 19, no. 3, pp.1123-1139.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-287832
Modern Language Association (MLA)
al-Dhahab, Ahmad Q.. Controlled of mobile robots by using speech recognition. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences Vol. 19, no. 3 (2011), pp.1123-1139.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-287832
American Medical Association (AMA)
al-Dhahab, Ahmad Q.. Controlled of mobile robots by using speech recognition. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences. 2011. Vol. 19, no. 3, pp.1123-1139.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-287832
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 1138-1139
Record ID
BIM-287832