Fuzzy tuner for a satellite large angle maneuvering control

Other Title(s)

منظم مضبب للسيطرة على قمر صناعي في المناورة بزاوية كبيرة

Joint Authors

Bakr, Sajida H.
Hasan, Qusayy F.

Source

Engineering and Technology Journal

Issue

Vol. 24, Issue 2 (31 Dec. 2005), pp.56-61, 6 p.

Publisher

University of Technology

Publication Date

2005-12-31

Country of Publication

Iraq

No. of Pages

6

Main Subjects

Engineering & Technology Sciences (Multidisciplinary)

Topics

Abstract AR

هذا البحث يقدم مسيطر خبير للسيطرة على قمر صناعي بثلاث إحداثيات بحانة المناورة بزاوية كبيرة.

هذا المسيطر هو من النوع التناسبي التفاضلي (Proportional Derivative PD) و يستخدم منظم مضبب آلي.

سوف نستخدم في هذا البحث أخطاء السرعة الزاوية و الرباعيات (quaternion) في كل إحداثي لإعطاء تصرف مسيطر مناسب للسيطرة على القمر الصناعي.

هذا التصرف سيكون مبني على أساس جدول قوانين مضبب مشتق من خلال خبرتنا.

المسيطر سوف يستخدم الأخطاء لكي يعدل معالم المسيطر التناسبي التفاضلي بصورة مناسبة لكي يقلل من أخطاء الموقف و يسرع عملية الوصول إلى الموقف المطلوب بصورة مرضية.

Abstract EN

This paper presents an Expert controller for a three axes large angle satellite reorientation maneuvers.

The controller is a conventional PD controller with a fuzzy auto tuner that uses the quaternion and angular velocities error on each axis to make the proper control action according to these errors based on fuzzy rule tables derived from our experience.

The controller will use the errors to adjust the PD control action properly to minimize the attitude errors and speedup reaching the desired attitude in a suitable time and with a well behaved manner.

American Psychological Association (APA)

Bakr, Sajida H.& Hasan, Qusayy F.. 2005. Fuzzy tuner for a satellite large angle maneuvering control. Engineering and Technology Journal،Vol. 24, no. 2, pp.56-61.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-293776

Modern Language Association (MLA)

Bakr, Sajida H.& Hasan, Qusayy F.. Fuzzy tuner for a satellite large angle maneuvering control. Engineering and Technology Journal Vol. 24, no. 2 (2005), pp.56-61.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-293776

American Medical Association (AMA)

Bakr, Sajida H.& Hasan, Qusayy F.. Fuzzy tuner for a satellite large angle maneuvering control. Engineering and Technology Journal. 2005. Vol. 24, no. 2, pp.56-61.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-293776

Data Type

Journal Articles

Language

English

Notes

Includes bibliographical references : p. 56-61

Record ID

BIM-293776