![](/images/graphics-bg.png)
Design and simulation of fuzzy like pd controller for autonomous mobile robot
Joint Authors
Salih, Muna H.
Uthman, Mazin Zaki
al-Qassar, Arif A.
Source
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
Issue
Vol. 11, Issue 2 (31 Dec. 2011), pp.38-45, 8 p.
Publisher
Publication Date
2011-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
8
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Topics
Abstract AR
الروبوت النقال هو جهاز ميكانيكي له القدرة على الانتقال ضمن المحيط مع مدى محدد من الاستقلالية.
إن الهدف الرئيس في هذا العمل هو تصميم و تشبيه مسيطر ذكي يدعى بالمسيطر المضبب المماثل للمسيطر التناسبي – التفاضلي من أجل التحكم بإنسان آلي نقال مستقل ذاتيا، يعتبر هذا العمل كسرير اختبار للتطور المستقبلي لعربة ذكية الخوارزمية الضبابية طبقت باستعمال مجموعة من ثلاث وحدات مختلفة من نظام المنطق المضبب.
و الذي يسيطر على اثنان من محركات المؤازرة ذات التغذية المباشرة من أجل تطبيق متطلبات الملاحة الأمة للإنسان الآلي النقال.
تضمن هذا البحث أعمال المحاكاة بالحاسوب في البرنامج التطبيقي (MATLAB-SIMULINK) و قد تم استعمال دخل الخطورة ضمن قدرة كل مسيطر كان التغييرات المفاجئة على طول حركة الإنسان الآلي النقال.
Abstract EN
Mobile robot is a mechanical device capable of moving in an environment with a certain degree of autonomy.
The main goal of this work is to design, and simulate an intelligent controller for autonomous mobile robot named Fuzzy like PD Controller, as the test bed for future development of an intelligent vehicle.
The fuzzy algorithm was implemented using a combination of three different units of fuzzy logic systems that controls two identical DC servo motors to implement the requirements of the safety navigation of the mobile robot.
The paper implies computer simulations in MATLAB platform using a step input to demonstrate the ability of each controller to accommodate the sudden changes along the motion of the mobile robot.
American Psychological Association (APA)
Salih, Muna H.& Uthman, Mazin Zaki& al-Qassar, Arif A.. 2011. Design and simulation of fuzzy like pd controller for autonomous mobile robot. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 11, no. 2, pp.38-45.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308718
Modern Language Association (MLA)
Salih, Muna H.…[et al.]. Design and simulation of fuzzy like pd controller for autonomous mobile robot. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 11, no. 2 (Dec. 2011), pp.38-45.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308718
American Medical Association (AMA)
Salih, Muna H.& Uthman, Mazin Zaki& al-Qassar, Arif A.. Design and simulation of fuzzy like pd controller for autonomous mobile robot. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2011. Vol. 11, no. 2, pp.38-45.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308718
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 45
Record ID
BIM-308718