![](/images/graphics-bg.png)
Back stepping-based-PID-controller designed for an artificial pancreas model
Other Title(s)
مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي-مستند على الخطوات التراجعية مصمم لنموذج بنكرياس صناعي
Joint Authors
Rida, Taghrid Muhammad Muhammad
Kazim, Mina Qays
Mahdi, Shayma Mahmud
Source
al-Khwarizmi Engineering Journal
Issue
Vol. 7, Issue 4 (31 Dec. 2011), pp.54-60, 7 p.
Publisher
University of Baghdad al-Khwarizmi College of Engineering
Publication Date
2011-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
7
Main Subjects
Medicine
Information Technology and Computer Science
Topics
Abstract AR
تم تنفيذ بنكرياس صناعي ليتم معالجة ليتم معالجة مرضى النوع الأول من مرض السكري تحت الرعاية الخاصة عن طريق السيطرة الاوتوماتيكية على نسبة ضخ الأنسولسن.
تقنية الخطوات التراجعية هي التي استخدمت لإضافة تأثير المسيطر التناسبي -التكاملي- التفاضلي على مستوى الجلوكوز في الدم, بما أنه ليس هناك علاقة مباشرة بين المعامل المتغير و ضخ الانسولين و نسبة الجلوكوز في الدم في نموذج Bergman و الذي تعرض لاختبار تحمل السكر الشفهي بتطبيق وجبة طعام كاضطراب خارجي.
تقنية الخطوات التراجعية هي عادة موصى بها لتحقيق الاستقرار و السيطرة على حالات نمط Bergman من الانظمة اللاخطية.
قد أوضحت النتائج تصرف مقنع جدا لاستجابة الجلوكوز لارتفاع مفاجئ ممثل بوجبة و التي تسبب زيادة نسبة الجلوكوز في الدم.
Abstract EN
Artificial pancreas is simulated to handle Type I diabetic patients under intensive care by automatically controlling the insulin infusion rate.
A Backstepping technique is used to apply the effect of PID controller to blood glucose level since there is no direct relation between insulin infusion (the manipulated variable) and glucose level in Bergman’s system model subjected to an oral glucose tolerance test by applying a meal translated into a disturbance.
Backstepping technique is usually recommended to stabilize and control the states of Bergman's class of nonlinear systems.
The results showed a very satisfactory behavior of glucose deviation to a sudden rise represented by the meal that increase the blood glucose
American Psychological Association (APA)
Rida, Taghrid Muhammad Muhammad& Kazim, Mina Qays& Mahdi, Shayma Mahmud. 2011. Back stepping-based-PID-controller designed for an artificial pancreas model. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 7, no. 4, pp.54-60.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-324453
Modern Language Association (MLA)
Rida, Taghrid Muhammad Muhammad…[et al.]. Back stepping-based-PID-controller designed for an artificial pancreas model. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 7, no. 4 (2011), pp.54-60.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-324453
American Medical Association (AMA)
Rida, Taghrid Muhammad Muhammad& Kazim, Mina Qays& Mahdi, Shayma Mahmud. Back stepping-based-PID-controller designed for an artificial pancreas model. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2011. Vol. 7, no. 4, pp.54-60.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-324453
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 59
Record ID
BIM-324453