Design of an adaptive PID neural controller for continuous stirred tank reactor based on particle swarm optimization
Other Title(s)
تصميم مسيطر عصبي (PID) متكيف لخزان مفاعل مستمر الإثارة مبني على أساس أمثلية حشد الجسيمات
Joint Authors
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir
Daghir, Khulud Iskandar
Source
al-Khwarizmi Engineering Journal
Issue
Vol. 9, Issue 4 (31 Dec. 2013), pp.46-53, 8 p.
Publisher
University of Baghdad al-Khwarizmi College of Engineering
Publication Date
2013-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
8
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Topics
Abstract AR
أن هذا البحث يقدم خوارزمية أمثلية حشد الجسيمات مع الشبكة العصبية التي تشبه المسيطر (PID) ذات التنغيم التلقائي لمنظومة خزان مفاعل مستمر الإثارة.
أن هيكلية المسيطر (PID) مبني على أساس الشبكة العصبية و تنغيم عناصر المسيطر (PID) تتم من خلال تقنية خوارزمية حشد الجسيمات لأنها بسيطة و سريعة التعلم.
أن فائدة هذه الطريقة المقترحة هي لا تحتاج إلى عملية التعريف للمنظومة بسبب استخدام أمثلية حشد الجسيمات. من خلال نتائج المحاكات نلاحظ فعالية هذه الخوارزمية للمسيطر العصبي (PID) المتكيف من حيث أقل خطأ تتابعي و الحصول على إشارة سيطرة ناعمة لمنظومة ديناميكية لاخطية التصرف.
Abstract EN
A particle swarm optimization algorithm and neural network like self-tuning PID controller for CSTR system is presented.
The scheme of the discrete-time PID control structure is based on neural network and tuned the parameters of the PID controller by using a particle swarm optimization PSO technique as a simple and fast training algorithm.
The proposed method has advantage that it is not necessary to use a combined structure of identification and decision because it used PSO.
Simulation results show the effectiveness of the proposed adaptive PID neural control algorithm in terms of minimum tracking error and smoothness control signal obtained for non-linear dynamical CSTR system.
American Psychological Association (APA)
Daghir, Khulud Iskandar& al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. 2013. Design of an adaptive PID neural controller for continuous stirred tank reactor based on particle swarm optimization. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 9, no. 4, pp.46-53.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-355504
Modern Language Association (MLA)
Daghir, Khulud Iskandar& al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. Design of an adaptive PID neural controller for continuous stirred tank reactor based on particle swarm optimization. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 9, no. 4 (2013), pp.46-53.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-355504
American Medical Association (AMA)
Daghir, Khulud Iskandar& al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. Design of an adaptive PID neural controller for continuous stirred tank reactor based on particle swarm optimization. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2013. Vol. 9, no. 4, pp.46-53.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-355504
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 51-52
Record ID
BIM-355504