Biological Immune System Applications on Mobile Robot for Disabled People
المؤلفون المشاركون
Jia, Songmin
Zhao, Xue
Qu, Wenbin
Li, Yuchen
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-11-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To improve the service quality of service robots for the disabled, immune system is applied on robot for its advantages such as diversity, dynamic, parallel management, self-organization, and self-adaptation.
According to the immune system theory, local environment condition sensed by robot is considered an antigen while robot is regarded as B-cell and possible node as antibody, respectively.
Antibody-antigen affinity is employed to choose the optimal possible node to ensure the service robot can pass through the optimal path.
The paper details the immune system applications on service robot and gives experimental results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jia, Songmin& Zhao, Xue& Qu, Wenbin& Li, Yuchen. 2014. Biological Immune System Applications on Mobile Robot for Disabled People. Journal of Robotics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042877
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jia, Songmin…[et al.]. Biological Immune System Applications on Mobile Robot for Disabled People. Journal of Robotics No. 2014 (2014), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042877
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jia, Songmin& Zhao, Xue& Qu, Wenbin& Li, Yuchen. Biological Immune System Applications on Mobile Robot for Disabled People. Journal of Robotics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042877
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1042877
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر