![](/images/graphics-bg.png)
Kinematics Analysis of a Novel Five-Degree-of-Freedom Spatial Parallel Micromanipulator
المؤلفون المشاركون
Prusak, Daniel
Kobus, Konrad
Karpiel, Grzegorz
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A study of the inverse kinematics for a five-degree-of-freedom (DOF) spatial parallel micromanipulator is presented here below.
The objective of this paper is the introduction of a structural and geometrical model of a novel five-degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator, analysis of the effective and useful workspace of the micromechanism, presentation of the obtained analytical solutions of the microrobot’s inverse kinematics tasks, and verification of its correctness using selected computer programs and computation environments.
The mathematical model presented in this paper describes the behaviour of individual elements for the applied 2-DOF novel piezoelectric actuator, resulting from the position and orientation of the microrobot’s moving platform.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Prusak, Daniel& Kobus, Konrad& Karpiel, Grzegorz. 2014. Kinematics Analysis of a Novel Five-Degree-of-Freedom Spatial Parallel Micromanipulator. Journal of Robotics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042880
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Prusak, Daniel…[et al.]. Kinematics Analysis of a Novel Five-Degree-of-Freedom Spatial Parallel Micromanipulator. Journal of Robotics No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042880
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Prusak, Daniel& Kobus, Konrad& Karpiel, Grzegorz. Kinematics Analysis of a Novel Five-Degree-of-Freedom Spatial Parallel Micromanipulator. Journal of Robotics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042880
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1042880
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)