Stabilization of Teleoperation Systems with Communication Delays: An IMC Approach
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The presence of time delays in communication introduces a limitation to the stability of bilateral teleoperation systems.
This paper considers internal model control (IMC) design of linear teleoperation system with time delays, and the stability of the closed-loop system is analyzed.
It is shown that the stability is guaranteed delay-independently.
The passivity assumption for external forces is removed for the proposed design of teleoperation systems.
The behavior of the resulting teleoperation system is illustrated by simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Yuling. 2018. Stabilization of Teleoperation Systems with Communication Delays: An IMC Approach. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197734
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Yuling. Stabilization of Teleoperation Systems with Communication Delays: An IMC Approach. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197734
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Yuling. Stabilization of Teleoperation Systems with Communication Delays: An IMC Approach. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197734
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197734
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر