On the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms
المؤلفون المشاركون
Schulz, Stefan
Seibel, Arthur
Schlattmann, Josef
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-03-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The direct kinematics problem of parallel mechanisms, that is, determining the pose of the manipulator platform from the linear actuators’ lengths, is, in general, uniquely not solvable.
For this reason, instead of measuring the lengths of the linear actuators, we propose measuring their orientations and, in most cases, also the orientation of the manipulator platform.
This allows the design of a low-cost sensor system for parallel mechanisms that completely renounces length measurements and provides a unique solution of their direct kinematics.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Seibel, Arthur& Schulz, Stefan& Schlattmann, Josef. 2018. On the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197768
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Seibel, Arthur…[et al.]. On the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197768
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Seibel, Arthur& Schulz, Stefan& Schlattmann, Josef. On the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197768
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197768
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر