MapFuse: Complete and Realistic 3D Modelling
المؤلفون المشاركون
Aernouts, Michiel
Bellekens, Ben
Weyn, Maarten
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Validating a 3D indoor radio propagation model that simulates the signal strength of a wireless device can be a challenging task due to an incomplete or a faulty environment model.
In this paper, we present a novel method to simulate a complete indoor environment that can be used for evaluating a radio propagation model efficiently.
In order to obtain a realistic and robust model of the full environment, the OctoMap framework is applied.
The system combines the result of a SLAM algorithm and secondly a simple initial model of the same environment in a probabilistic way.
Due to this approach, sensor noise and accumulated registration errors are minimised.
Furthermore, in this article, we evaluate the merging approach with two SLAM algorithms, three vision sensors, and four datasets, of which one is publicly available.
As a result, we have created a complete volumetric model by merging an initial model of the environment with the result of RGB-D SLAM based on real sensor measurements.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Aernouts, Michiel& Bellekens, Ben& Weyn, Maarten. 2018. MapFuse: Complete and Realistic 3D Modelling. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197816
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Aernouts, Michiel…[et al.]. MapFuse: Complete and Realistic 3D Modelling. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197816
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Aernouts, Michiel& Bellekens, Ben& Weyn, Maarten. MapFuse: Complete and Realistic 3D Modelling. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197816
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197816
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر