The Encountered Problems and Solutions in the Development of Coal Mine Rescue Robot
المؤلفون المشاركون
Wang, Yong
Tian, Peng
Zhou, Yu
Chen, Qing
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Based on the various problems in the process of coal robot applications, from three-dimensional analysis of the key technology, market demand, and policy regulations and standardization, the paper reviews the use of carbon fiber material, elastic material of traditional surface spraying and integral casting technology to realize lightweight robot, by using the dual redundant design to improve the reliability of the rescue robot CPU, through the functions of voice recognition obstacle sensor, gas sensor acquisition components, and distribution information to realize the underground rescue mission.
In addition, virtual test technology, hardware in the loop simulation technology, and shrinkage model technology are proposed to solve the difficulties of hard field testing of rescue robots.
These suggest that concrete measures have been pointed out to break the problem of the development of the coal mine relief robot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yong& Tian, Peng& Zhou, Yu& Chen, Qing. 2018. The Encountered Problems and Solutions in the Development of Coal Mine Rescue Robot. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197880
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yong…[et al.]. The Encountered Problems and Solutions in the Development of Coal Mine Rescue Robot. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197880
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yong& Tian, Peng& Zhou, Yu& Chen, Qing. The Encountered Problems and Solutions in the Development of Coal Mine Rescue Robot. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197880
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197880
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر