Base Detection Research of Drilling Robot System by Using Visual Inspection
المؤلفون المشاركون
Wang, Zhanxi
Qin, Xiansheng
Bai, Jing
Zhang, Xiaoyu
Tan, Xiaoqun
Zhao, Yali
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-01-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper expounds the principle and method of calibration and base detection by using the visual measurement system for detection and correction of installation error between workpiece and the robot drilling system.
This includes the use of Cognex Insight 5403 high precision industrial camera, a light source, and the KEYENCE coaxial IL-300 laser displacement sensor.
The three-base holes method and two-base holes method are proposed to analyze the transfer relation between the basic coordinate system of the actual hole drilling robot and the basic coordinate system of the theoretical hole drilling robot.
The corresponding vision coordinates calibration and the base detection experiments are examined and the data indicate that the result of base detection is close to the correct value.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Zhanxi& Bai, Jing& Zhang, Xiaoyu& Qin, Xiansheng& Tan, Xiaoqun& Zhao, Yali. 2018. Base Detection Research of Drilling Robot System by Using Visual Inspection. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197893
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Zhanxi…[et al.]. Base Detection Research of Drilling Robot System by Using Visual Inspection. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197893
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Zhanxi& Bai, Jing& Zhang, Xiaoyu& Qin, Xiansheng& Tan, Xiaoqun& Zhao, Yali. Base Detection Research of Drilling Robot System by Using Visual Inspection. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197893
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197893
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر