Dynamic Decoupling Control Optimization for a Small-Scale Unmanned Helicopter
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This article presents design and optimization results from an implementation of a novel disturbance decoupling control strategy for a small-scale unmanned helicopter.
Such a strategy is based on the active disturbance rejection control (ADRC) method.
It offers an appealing alternative to existing control approaches for helicopters by combining decoupling and disturbance rejection without a detailed plant dynamics.
The tuning of the control system is formulated as a function optimization problem to capture various design considerations.
In comparison with several different iterative search algorithms, an artificial bee colony (ABC) algorithm is selected to obtain the optimal control parameters.
For a fair comparison of control performance, a well-designed LQG controller is also optimized by the proposed method.
Comparison results from an attitude tracking simulation against wind disturbance show the significant advantages of the proposed optimization control for this control application.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ma, Rui& Ding, Li& Hongtao, Wu. 2018. Dynamic Decoupling Control Optimization for a Small-Scale Unmanned Helicopter. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197921
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ma, Rui…[et al.]. Dynamic Decoupling Control Optimization for a Small-Scale Unmanned Helicopter. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197921
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ma, Rui& Ding, Li& Hongtao, Wu. Dynamic Decoupling Control Optimization for a Small-Scale Unmanned Helicopter. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197921
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197921
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر