An Extensible Dialogue Script for a Robot Based on Unification of State-Transition Models
المؤلفون المشاركون
Matsusaka, Yosuke
Fujii, Hiroyuki
Hara, Isao
المصدر
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-07-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We propose extension-by-unification method to improve reusability of the dialogue components in the development of communication function of the robot.
Compared to previous extension-by-connection method used in behavior-based communication robot developments, the extension-by-unification method has the ability to decompose the script into components.
The decomposed components can be recomposed to build a new application easily.
In this paper, first we, explain a reformulation we have applied to the conventional state-transition model.
Second, we explain a set of algorithms to decompose, recompose, and detect the conflict of each component.
Third, we explain a dialogue engine and a script management server we have developed.
The script management server has a function to propose reusable components to the developer in real time by implementing the conflict detection algorithm.
The dialogue engine SEAT (Speech Event-Action Translator) has flexible adapter mechanism to enable quick integration to robotic systems.
We have confirmed that by the application of three robots, development efficiency has improved by 30%.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Matsusaka, Yosuke& Fujii, Hiroyuki& Hara, Isao. 2010. An Extensible Dialogue Script for a Robot Based on Unification of State-Transition Models. Journal of Robotics،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-461638
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Matsusaka, Yosuke…[et al.]. An Extensible Dialogue Script for a Robot Based on Unification of State-Transition Models. Journal of Robotics No. 2010 (2010), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-461638
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Matsusaka, Yosuke& Fujii, Hiroyuki& Hara, Isao. An Extensible Dialogue Script for a Robot Based on Unification of State-Transition Models. Journal of Robotics. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-461638
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-461638
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر