A Comprehensive Overview and Characterization of Wireless Channels for Networked Robotic and Control Systems
المؤلفون المشاركون
Mostofi, Yasamin
Ghaffarkhah, Alireza
Gonzalez-Ruiz, Alejandro
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-19، 19ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-02-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The goal of this overview paper is to serve as a reference for researchers that are interested in the realistic modeling of wireless channels for the purpose of analysis and optimization of networked robotic systems.
By utilizing the knowledge available in the wireless communication literature, we first summarize a probabilistic framework for the characterization of the underlying multiscale dynamics of a wireless link.
We furthermore confirm this framework with our robotic testbed, by making an extensive number of channel measurements.
To show the usefulness of this framework for networked robotic applications, we then discuss a few recent examples where this probabilistic channel characterization has been utilized for the theoretical analysis and communication-aware design of networked robotic systems.
Finally, we show how to develop a realistic yet simple channel simulator, which can be used to verify cooperative robotic operations in the presence of realistic communication links.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gonzalez-Ruiz, Alejandro& Ghaffarkhah, Alireza& Mostofi, Yasamin. 2012. A Comprehensive Overview and Characterization of Wireless Channels for Networked Robotic and Control Systems. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-464122
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gonzalez-Ruiz, Alejandro…[et al.]. A Comprehensive Overview and Characterization of Wireless Channels for Networked Robotic and Control Systems. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-464122
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gonzalez-Ruiz, Alejandro& Ghaffarkhah, Alireza& Mostofi, Yasamin. A Comprehensive Overview and Characterization of Wireless Channels for Networked Robotic and Control Systems. Journal of Robotics. 2012. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-464122
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-464122
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر