![](/images/graphics-bg.png)
Two-Fingered Haptic Device for Robot Hand Teleoperation
المؤلفون المشاركون
Kojima, Fumio
Ikai, George
Fukui, Wataru
Kobayashi, Futoshi
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-12-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A haptic feedback system is required to assist telerehabilitation with robot hand.
The system should provide the reaction force measured in the robot hand to an operator.
In this paper, we have developed a force feedback device that presents a reaction force to the distal segment of the operator's thumb, middle finger, and basipodite of the middle finger when the robot hand grasps an object.
The device uses a shape memory alloy as an actuator, which affords a very compact, lightweight, and accurate device.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kobayashi, Futoshi& Ikai, George& Fukui, Wataru& Kojima, Fumio. 2011. Two-Fingered Haptic Device for Robot Hand Teleoperation. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-470741
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kobayashi, Futoshi…[et al.]. Two-Fingered Haptic Device for Robot Hand Teleoperation. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-470741
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kobayashi, Futoshi& Ikai, George& Fukui, Wataru& Kojima, Fumio. Two-Fingered Haptic Device for Robot Hand Teleoperation. Journal of Robotics. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-470741
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-470741
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)