The New Evolution for SIA Rotorcraft UAV Project
المؤلفون المشاركون
Dai, Lei
Qi, Juntong
Song, Dalei
Han, Jianda
Wang, Yuechao
المصدر
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-05-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper describes recent research on the design, implement, and testing of a new small-scaled rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle (RUAV) system—ServoHeli-40.
A turbine-powered UAV weighted less than 15 kg was designed, and its major components were tested at the Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences in Shenyang, China.
The aircraft was designed to reach a top speed of more than 20 mps, flying a distance of more than 10 kilometers, and it is going to be used as a test-bed for experimentally evaluating advanced control methodologies dedicated on improving the maneuverability, reliability, as well as autonomy of RUAV.
Sensors and controller are all onboard.
The full system has been tested successfully in the autonomous mode using the multichannel active modeling controller.
The results show that in a real windy environment the rotorcraft UAV can follow the trajectory which was assigned by the ground control station exactly, and the new control method is obviously more effective than the one in the past year's research.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qi, Juntong& Song, Dalei& Dai, Lei& Han, Jianda& Wang, Yuechao. 2010. The New Evolution for SIA Rotorcraft UAV Project. Journal of Robotics،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495197
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qi, Juntong…[et al.]. The New Evolution for SIA Rotorcraft UAV Project. Journal of Robotics No. 2010 (2010), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495197
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qi, Juntong& Song, Dalei& Dai, Lei& Han, Jianda& Wang, Yuechao. The New Evolution for SIA Rotorcraft UAV Project. Journal of Robotics. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495197
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-495197
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر