A Geometric Approach for Robotic Arm Kinematics with Hardware Design, Electrical Design, and Implementation
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-10-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a geometric approach to solve the unknown joint angles required for the autonomous positioning of a robotic arm.
A plethora of complex mathematical processes is reduced using basic trigonometric in the modeling of the robotic arm.
This modeling and analysis approach is tested using a five-degree-of-freedom arm with a gripper style end effector mounted to an iRobot Create mobile platform.
The geometric method is easily modifiable for similar robotic system architectures and provides the capability of local autonomy to a system which is very difficult to manually control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Clothier, Kurt E.& Shang, Ying. 2010. A Geometric Approach for Robotic Arm Kinematics with Hardware Design, Electrical Design, and Implementation. Journal of Robotics،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-513645
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Clothier, Kurt E.& Shang, Ying. A Geometric Approach for Robotic Arm Kinematics with Hardware Design, Electrical Design, and Implementation. Journal of Robotics No. 2010 (2010), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-513645
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Clothier, Kurt E.& Shang, Ying. A Geometric Approach for Robotic Arm Kinematics with Hardware Design, Electrical Design, and Implementation. Journal of Robotics. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-513645
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-513645
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر