A Control Architecture of Robot-Assisted Intervention for Children with Autism Spectrum Disorders
المؤلفون المشاركون
Jia, Qingxuan
Wei, Wei
Feng, Yongli
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Robot-assisted intervention has been successfully applied to the education and training of children with autism spectrum disorders.
However, it is necessary to increase the autonomy of the robot to reduce the burden on the human therapists.
This paper focuses on proposing a robotic architecture to improve the autonomy of the robot in the course of the interaction between the robot and the child with autism.
Following the model of perception-cognition-action, the architecture also incorporates some of the concepts of traditional autism intervention approach and the human cognitive model.
The details of the robotic architecture are described in this paper, and in the end, a typical scenario is used to verify the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Feng, Yongli& Jia, Qingxuan& Wei, Wei. 2018. A Control Architecture of Robot-Assisted Intervention for Children with Autism Spectrum Disorders. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197783
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Feng, Yongli…[et al.]. A Control Architecture of Robot-Assisted Intervention for Children with Autism Spectrum Disorders. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197783
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Feng, Yongli& Jia, Qingxuan& Wei, Wei. A Control Architecture of Robot-Assisted Intervention for Children with Autism Spectrum Disorders. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197783
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197783
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر