Massive Sensor Array Fault Tolerance : Tolerance Mechanism and Fault Injection for Validation
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-08-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
As today's machines become increasingly complex in order to handle intricate tasks, the number of sensors must increase for intelligent operations.
Given the large number of sensors, detecting, isolating, and then tolerating faulty sensors is especially important.
In this paper, we propose fault tolerance architecture suitable for a massive sensor array often found in highly advanced systems such as autonomous robots.
One example is the sensitive skin, a type of massive sensor array.
The objective of the sensitive skin is autonomous guidance of machines in unknown environments, requiring elongated operations in a remote site.
The entirety of such a system needs to be able to work remotely without human attendance for an extended period of time.
To that end, we propose a fault-tolerant architecture whereby component and analytical redundancies are integrated cohesively for effective failure tolerance of a massive array type sensor or sensor system.
In addition, we discuss the evaluation results of the proposed tolerance scheme by means of fault injection and validation analysis as a measure of system reliability and performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Um, Dugan. 2010. Massive Sensor Array Fault Tolerance : Tolerance Mechanism and Fault Injection for Validation. Journal of Robotics،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495353
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Um, Dugan. Massive Sensor Array Fault Tolerance : Tolerance Mechanism and Fault Injection for Validation. Journal of Robotics No. 2010 (2010), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495353
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Um, Dugan. Massive Sensor Array Fault Tolerance : Tolerance Mechanism and Fault Injection for Validation. Journal of Robotics. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495353
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-495353
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر