معرفة
قاعدة البيانات العربية الرقمية "معرفة"
الرئيسية
الخدمات
معامل التأثير "آرسيف"
المفضلة
اتصل بنا
Language
English
العربية
تسجيل الدخول
بحث
تصفح
All
العنوان
المؤلفين / الأشخاص
المؤسسة
بحث
بحث متقدم
بحث متقدم
محددات البحث
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
محددات الوثيقة
لها نص كامل
العبارة
تحتوي
مطابقة
أي كلمة
Language
العربية
الفرنسية
الإنجليزية
عدد الصفحات
مساوي
أقل من
أكبر من
الصفحات
نوع الوثيقة
مقالات
كتاب
فصل كتاب
دوريات
أطروحات عالمية
رسائل جامعية
أوراق مؤتمرات
عرض كتاب
تقرير إحصائي
التقارير السنوية
مؤتمر
المكنز
البرامج الأكاديمية والتدريب
الجوائز
المفاهيم و المصطلحات
مؤسسة
سؤال استطلاع
فتاوى
الشهادات التدريب
استطلاعات الرأي العام
القرارات الشرعية
ملف شخص
الحوكمة
النظام الأساسي
تقرير مدققي الحسابات
القوانين و التشريعات
تقارير الشركات
سلسلة كتب
التقارير الربعية
عرض مؤتمر
كتاب جامعي
فصل كتاب جامعي
من
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
إلى
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
تقييد النتائج
التخصصات الرئيسية
الأحياء
(11)
هندسة ميكانيكية
(5)
هندسة مدنية
(3)
نوع البيانات
مقالات
(23)
اللغة
الإنجليزية
(23)
الدولة
مصر
(23)
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
(11)
Journal of Robotics
(5)
الفترة:
نتائج البحث
(
1
-
23
من
23
)
الصلة
تاريخ النشر تصاعدي
تاريخ النشر تنازلي
العنوان تصاعدي
العنوان تنازلي
المؤلف تصاعدي
المؤلف تنازلي
مقالات
Development of a Robotic Catheter Manipulation System Based on BP Neural Network PID Controller
By: Ma, Xu; Zhou, Jinpeng; Shi, Liwei…[et al.]. Applied Bionics and Biomechanics. No. 2020 (2020), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Multichannel Saliency Detection Based on Visual Bionics
By: Cheng, Lidan; Li, Tianyi; Shi, Liwei…[et al.]. Applied Bionics and Biomechanics. No. 2020 (2020), pp.1-8, 8 p.
مقالات
The Effect Analysis of Carrier Gas Flow Rate on the Rapid Gas Chromatographic Separation System
By: Zhang, Sixiang; Zhou, Wei; Shi, Liwei…[et al.]. Applied Bionics and Biomechanics. No. 2020 (2020), pp.1-5, 5 p.
مقالات
Leg Locomotion Adaption for Quadruped Robots with Ground Compliance Estimation
By: Zhang, Songyuan; Shi, Liwei; Fu, Yili…[et al.]. Applied Bionics and Biomechanics. No. 2020 (2020), pp.1-15, 15 p.
مقالات
Optimization Design of a New Type of Interior Permanent Magnet Generator for Electric Vehicle Range Extender
By: Ma, Shilun; Zhang, Xueyi; Štumberger, Gorazd…[et al.]. Journal of Electrical and Computer Engineering. No. 2019 (2019), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Abelmoschus manihot for Diabetic Nephropathy: A Systematic Review and Meta-Analysis
By: Shi, Liwei; Feng, Ling; Kennedy, Deborah A.…[et al.]. Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. No. 2019 (2019), pp.1-21, 21 p.
مقالات
A Numerical Method for Solving Elliptic Interface Problems Using Petrov-Galerkin Formulation with Adaptive Refinement
By: Wang, Liqun; Hou, Songming; Shi, Liwei…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2018 (2018), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Development of a Novel Micro Photoionization Detector for Rapid Volatile Organic Compounds Measurement
By: Zhou, Qi; Ma, Xu; Shi, Liwei…[et al.]. Applied Bionics and Biomechanics. No. 2018 (2018), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Design on the Bowden Cable-Driven Upper Limb Soft Exoskeleton
By: Wei, Wei; Qu, Zhicheng; Shi, Liwei…[et al.]. Applied Bionics and Biomechanics. No. 2018 (2018), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Feasibility of Neurorehabilitation Using a Hybrid Assistive Limb for Patients Who Underwent Spine Surgery
By: Yatsugi, Aya; Inoue, Tooru; Shi, Liwei…[et al.]. Applied Bionics and Biomechanics. No. 2018 (2018), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Influence of a Soft Robotic Suit on Metabolic Cost in Long-Distance Level and Inclined Walking
By: Guo, Shijie; Yamamoto, Motoji; Shi, Liwei…[et al.]. Applied Bionics and Biomechanics. No. 2018 (2018), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Pathological Voice Source Analysis System Using a Flow Waveform-Matched Biomechanical Model
By: Wei, Wei; Zhao, Heming; Shi, Liwei…[et al.]. Applied Bionics and Biomechanics. No. 2018 (2018), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Kinematic Decoupling Analysis and Design of a Biomimetic Robotic Elbow Joint
By: Cui, Bingyan; Chen, Liwen; Shi, Liwei…[et al.]. Applied Bionics and Biomechanics. No. 2018 (2018), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Initial Clinical Trial of Robot of Endovascular Treatment with Force Feedback and Cooperating of Catheter and Guidewire
By: Jiang, Yuhua; Liu, Keyun; Shi, Liwei…[et al.]. Applied Bionics and Biomechanics. No. 2018 (2018), pp.1-10, 10 p.
مقالات
ARM-Cortex M3-Based Two-Wheel Robot for Assessing Grid Cell Model of Medial Entorhinal Cortex: Progress towards Building Robots with Biologically Inspired Navigation-Cognitive Maps
By: Cuneo, J.; Barboni, L.; Shi, Liwei…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Effect of Growth Temperature and Time on Morphology and Gas Sensitivity of Cu2OCu Microstructures
By: Wu, Ling; Zhang, Lun; Zhang, Xin…[et al.]. Journal of Nanomaterials. No. 2016 (2016), pp.1-10, 10 p.
مقالات
A Review on Compliant Joint Mechanisms for Lower Limb Exoskeletons
By: Gálvez-Zúñiga, Miguel A.; Shi, Liwei; Aceves-López, Alejandro. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Bioinspired Knee Joint for a Power-Assist Suit
By: Kikuchi, Takehito; Sakai, Kohei; Shi, Liwei…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Rectifier Fault Diagnosis and Fault Tolerance of a Doubly Fed Brushless Starter Generator
By: Shi, Liwei; Stan, Sergiu Dan; Bo, Zhou. Journal of Sensors. No. 2015 (2015), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Development and Evaluation of Compact Robot Imitating a Hermit Crab for Inspecting the Outer Surface of Pipes
By: Imajo, Naoto; Takada, Yogo; Shi, Liwei…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2015 (2015), pp.1-7, 7 p.
مقالات
Unmanned Aerial Vehicle Navigation Using Wide-Field Optical Flow and Inertial Sensors
By: Rhudy, Matthew B.; Gu, Yu; Chao, Haiyang…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2015 (2015), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Numerical Method for Solving Matrix Coefficient Elliptic Equation on Irregular Domains with Sharp-Edged Boundaries
By: Wang, Liqun; Shi, Liwei; Lin, Yanping. Advances in Numerical Analysis. No. 2013 (2013), pp.1-10, 10 p.
مقالات
A Numerical Method for Solving 3D Elasticity Equations with Sharp-Edged Interfaces
By: Wang, Liqun; Shi, Liwei; Skiba, Yuri N.…[et al.]. International Journal of Partial Differential Equations. No. 2013 (2013), pp.1-13, 13 p.