معرفة
قاعدة البيانات العربية الرقمية "معرفة"
الرئيسية
الخدمات
معامل التأثير "آرسيف"
المفضلة
اتصل بنا
Language
English
العربية
تسجيل الدخول
بحث
تصفح
All
العنوان
المؤلفين / الأشخاص
المؤسسة
بحث
بحث متقدم
بحث متقدم
محددات البحث
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
محددات الوثيقة
لها نص كامل
العبارة
تحتوي
مطابقة
أي كلمة
Language
العربية
الفرنسية
الإنجليزية
عدد الصفحات
مساوي
أقل من
أكبر من
الصفحات
نوع الوثيقة
مقالات
كتاب
فصل كتاب
دوريات
أطروحات عالمية
رسائل جامعية
أوراق مؤتمرات
عرض كتاب
تقرير إحصائي
التقارير السنوية
مؤتمر
المكنز
البرامج الأكاديمية والتدريب
الجوائز
المفاهيم و المصطلحات
مؤسسة
سؤال استطلاع
فتاوى
الشهادات التدريب
استطلاعات الرأي العام
القرارات الشرعية
ملف شخص
الحوكمة
النظام الأساسي
تقرير مدققي الحسابات
القوانين و التشريعات
تقارير الشركات
سلسلة كتب
التقارير الربعية
عرض مؤتمر
كتاب جامعي
فصل كتاب جامعي
من
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
إلى
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
تقييد النتائج
التخصصات الرئيسية
هندسة ميكانيكية
(13)
نوع البيانات
مقالات
(15)
اللغة
الإنجليزية
(15)
الدولة
مصر
(15)
المصدر
Journal of Robotics
(13)
الفترة:
نتائج البحث
(
1
-
15
من
15
)
الصلة
تاريخ النشر تصاعدي
تاريخ النشر تنازلي
العنوان تصاعدي
العنوان تنازلي
المؤلف تصاعدي
المؤلف تنازلي
مقالات
Using a Multilearner to Fuse Multimodal Features for Human Action Recognition
By: Tang, Chao; Hu, Huosheng; Lefik, Marek…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2020 (2020), pp.1-18, 18 p.
مقالات
Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Based Path Planning for Excavator Arm
By: Vu, Nga Thi-Thuy; Tran, Nam Phuong; Hu, Huosheng…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2018 (2018), pp.1-7, 7 p.
مقالات
A Low-Cost Model Vehicle Testbed with Accurate Positioning for Autonomous Driving
By: Vinter, Jonny; Jonsson, Magnus; Hu, Huosheng…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2018 (2018), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Dynamic Decoupling Control Optimization for a Small-Scale Unmanned Helicopter
By: Ding, Li; Hongtao, Wu; Hu, Huosheng…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2018 (2018), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Keyframes Global Map Establishing Method for Robot Localization through Content-Based Image Matching
By: Cao, Tianyang; Cai, Haoyuan; Hu, Huosheng…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-16, 16 p.
مقالات
Design of a New Nonlinear Stiffness Compliant Actuator and Its Error Compensation Method
By: Lan, Shaobin; Hu, Huosheng; Song, Zhibin. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Rolling Locomotion Control of a Biologically Inspired Quadruped Robot Based on Energy Compensation
By: Mohan, Rajesh Elara; Hu, Huosheng; Iwase, Masami…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2015 (2015), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Mobile Robots Path Planning Using the Overall Conflict Resolution and Time Baseline Coordination
By: Wang, Hongwei; Huang, Liwen; Zhang, Jing…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2014 (2014), pp.1-13, 13 p.
مقالات
A Comparison between Two Force-Position Controllers with Gravity Compensation Simulated on a Humanoid Arm
By: Muscolo, Giovanni Gerardo; Hashimoto, Kenji; Takanishi, Atsuo…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2013 (2013), pp.1-14, 14 p.
مقالات
Minefield Mapping Using Cooperative Multirobot Systems
By: Khamis, Alaa M.; ElGindy, Asser; Hu, Huosheng. Journal of Robotics. No. 2012 (2012), pp.1-17, 17 p.
مقالات
Smart Localization Using a New Sensor Association Framework for Outdoor Augmented Reality Systems
By: Ababsa, F.; Zendjebil, I.; Mallem, M.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2012 (2012), pp.1-15, 15 p.
مقالات
Robots Learn Writing
By: Tan, Huan; Du, Qian; Wu, Na…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2012 (2012), pp.1-15, 15 p.
مقالات
A Comparison between Position-Based and Image-Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator
By: Palpacelli, Matteo-Claudio; Battistelli, M.; Callegari, Massimo…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2012 (2012), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Monocular Vision-Based Robot Localization and Target Tracking
By: Wu, Bing-Fei; Lu, Wang-Chuan; Jen, Cheng-Lung…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-12, 12 p.
مقالات
A Geometric Approach for Robotic Arm Kinematics with Hardware Design, Electrical Design, and Implementation
By: Clothier, Kurt E.; Shang, Ying; Hu, Huosheng. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-10, 10 p.