معرفة
قاعدة البيانات العربية الرقمية "معرفة"
الرئيسية
الخدمات
معامل التأثير "آرسيف"
المفضلة
اتصل بنا
Language
English
العربية
تسجيل الدخول
بحث
تصفح
All
العنوان
المؤلفين / الأشخاص
المؤسسة
بحث
بحث متقدم
بحث متقدم
محددات البحث
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
محددات الوثيقة
لها نص كامل
العبارة
تحتوي
مطابقة
أي كلمة
Language
العربية
الفرنسية
الإنجليزية
عدد الصفحات
مساوي
أقل من
أكبر من
الصفحات
نوع الوثيقة
مقالات
كتاب
فصل كتاب
دوريات
أطروحات عالمية
رسائل جامعية
أوراق مؤتمرات
عرض كتاب
تقرير إحصائي
التقارير السنوية
مؤتمر
المكنز
البرامج الأكاديمية والتدريب
الجوائز
المفاهيم و المصطلحات
مؤسسة
سؤال استطلاع
فتاوى
الشهادات التدريب
استطلاعات الرأي العام
القرارات الشرعية
ملف شخص
الحوكمة
النظام الأساسي
تقرير مدققي الحسابات
القوانين و التشريعات
تقارير الشركات
سلسلة كتب
التقارير الربعية
عرض مؤتمر
كتاب جامعي
فصل كتاب جامعي
من
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
إلى
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
تقييد النتائج
التخصصات الرئيسية
هندسة ميكانيكية
(30)
نوع البيانات
مقالات
(36)
اللغة
الإنجليزية
(36)
الدولة
مصر
(36)
المصدر
Journal of Robotics
(30)
الفترة:
نتائج البحث
(
1
-
36
من
36
)
الصلة
تاريخ النشر تصاعدي
تاريخ النشر تنازلي
العنوان تصاعدي
العنوان تنازلي
المؤلف تصاعدي
المؤلف تنازلي
مقالات
Passive Observer of Activities for Aging in Place Using a Network of RGB-D Sensors
By: Payandeh, Shahram; Hu, Fei; Park, Jim. International Journal of Telemedicine and Applications. No. 2020 (2020), pp.1-15, 15 p.
مقالات
Toward Design of a Drip-Stand Patient Follower Robot
By: Wu, Zewen; Pennock, Gordon R.; Payandeh, Shahram. Journal of Robotics. No. 2020 (2020), pp.1-16, 16 p.
مقالات
The Inverse Solution Algorithm and Trajectory Error Analysis of Robotic Arm Based on MQACA-RBF Network
By: Cheng, Xu; Payandeh, Shahram; Zhao, Ming. Journal of Robotics. No. 2020 (2020), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Research on Dynamic Path Planning of Wheeled Robot Based on Deep Reinforcement Learning on the Slope Ground
By: Wang, Peng; Li, Xiaoqiang; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2020 (2020), pp.1-10, 10 p.
مقالات
A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology
By: Wang, Hongwei; Payandeh, Shahram; Cui, Long…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2020 (2020), pp.1-11, 11 p.
مقالات
sEMG Based Human Motion Intention Recognition
By: Zhang, Li; Liu, Geng; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2019 (2019), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Kinematic Analysis and Dynamic Optimization Simulation of a Novel Unpowered Exoskeleton with Parallel Topology
By: Yan, Qiang; Li, Bin; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2019 (2019), pp.1-12, 12 p.
مقالات
A Swarm Robotic Exploration Strategy Based on an Improved Random Walk Method
By: Song, Yong; Zhang, Chengjin; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2019 (2019), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Application of Modified PageRank Algorithm for Anomaly Detection in Movements of Older Adults
By: Payandeh, Shahram; Tsiknakis, Manolis; Chiu, Eddie. International Journal of Telemedicine and Applications. No. 2019 (2019), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Study of Activity Tracking through Bluetooth Low Energy-Based Network
By: Mohsin, Nasreen; Payandeh, Shahram; Lozano, Jesús…[et al.]. Journal of Sensors. No. 2019 (2019), pp.1-21, 21 p.
مقالات
Friction Model of Industrial Robot Joint with Temperature Correction by Example of KUKA KR10
By: Nevmerzhitskiy, Maksim N.; Notkin, Boris S.; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2019 (2019), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Same Fuzzy Logic Controller for Two-Wheeled Mobile Robot Navigation in Strange Environments
By: Aouf, Awatef; Boussaid, Lotfi; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2019 (2019), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Kinematics and Transmission Performance Analyses of a 2T2R Type 4-DOF Spatial Parallel Manipulator
By: An, Haiyan; Li, Bin; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2018 (2018), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Information-Fusion Methods Based Simultaneous Localization and Mapping for Robot Adapting to Search and Rescue Postdisaster Environments
By: Zhang, Chengjin; Song, Yong; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2018 (2018), pp.1-13, 13 p.
مقالات
A Study of Chained Stochastic Tracking in RGB and Depth Sensing
By: Liu, Xuhong; Payandeh, Shahram; Onieva, E.. Journal of Control Science and Engineering. No. 2018 (2018), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Hand Motion and Posture Recognition in a Network of Calibrated Cameras
By: Wang, Jingya; Payandeh, Shahram; Brunnström, Kjell. Advances in Multimedia. No. 2017 (2017), pp.1-25, 25 p.
مقالات
Modeling and Analysis of Truck Mounted Concrete Pump Boom by Virtual Prototyping
By: Ren, Wu; Li, Zhongwei; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Multimodal Sensing Interface for Haptic Interaction
By: Diaz, Carlos; Payandeh, Shahram; Burenkov, Ivan A.. Journal of Sensors. No. 2017 (2017), pp.1-24, 24 p.
مقالات
Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm
By: Chen, Zheng-Cang; Payandeh, Shahram; Zhou, Weijia. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-10, 10 p.
مقالات
A Wearable Robotic Device Based on Twisted String Actuation for Rehabilitation and Assistive Applications
By: Palli, Gianluca; Melchiorri, Claudio; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-11, 11 p.
مقالات
A Simple Outdoor Environment Obstacle Detection Method Based on Information Fusion of Depth and Infrared
By: Zhu, Yaguang; Yi, Baomin; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Design of Connectivity Preserving Flocking Using Control Lyapunov Function
By: Erfianto, Bayu; Muchtadi-Alamsyah, Intan; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Kinematics and Dynamics of a Tensegrity-Based Water Wave Energy Harvester
By: Li, Tuanjie; Payandeh, Shahram; Ji, Zhifei…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Based on a Monocular Camera
By: Jia, Songmin; Payandeh, Shahram; Li, Xiuzhi…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Service Arms with Unconventional Robotic Parameters for Intricate Workstations: Optimal Number and Dimensional Synthesis
By: Singh, Satwinder; Payandeh, Shahram; Singla, Ekta. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Artificial Knee Joints Actuators with Energy Recovery Capabilities: A Comparison of Performance
By: Alò, Roberta; Bottiglione, Francesco; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Kinematic Analysis of a Partially Decoupled 3-DOF Parallel Wrist
By: Zhang, Fan; Wanqing, Song; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2015 (2015), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Integrating UAVs into the Cloud Using the Concept of the Web of Things
By: Mohamed, Nader; Payandeh, Shahram; Al-Jaroodi, Jameela…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2015 (2015), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Dynamic Modeling and Nonlinear Position Control of a Quadruped Robot with Theo Jansen Linkage Mechanisms and a Single Actuator
By: Nansai, Shunsuke; Mohan, Rajesh Elara; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2015 (2015), pp.1-15, 15 p.
مقالات
Omnidirectional Analysis of Spatial Manipulator
By: Leng, Yuquan; Zhang, Yang; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2015 (2015), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Dual Arm Free Flying Space Robot Trajectory Planning Using Polynomial
By: Rathee, Rishikesh; Payandeh, Shahram; Pathak, Pushparaj Mani. Journal of Robotics. No. 2015 (2015), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Passive Transparency Compensation for Bilateral Teleoperators with Communication Delays
By: Rodríguez-Seda, Erick J.; Payandeh, Shahram. Journal of Robotics. No. 2015 (2015), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Humanoid Robot Head Design Based on Uncanny Valley and FACS
By: Yan, Jizheng; Wang, Zhiliang; Yan, Yan…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-5, 5 p.
مقالات
Biological Immune System Applications on Mobile Robot for Disabled People
By: Jia, Songmin; Zhao, Xue; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-6, 6 p.
مقالات
Cam Drive Step Mechanism of a Quadruped Robot
By: Sun, Qun; Wang, Chong; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-9, 9 p.
مقالات
A Large-Scale Multibody Manipulator Soft Sensor Model and Experiment Validation
By: Ren, Wu; Wu, Yunxin; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-8, 8 p.