معرفة
قاعدة البيانات العربية الرقمية "معرفة"
الرئيسية
الخدمات
معامل التأثير "آرسيف"
المفضلة
اتصل بنا
Language
English
العربية
تسجيل الدخول
بحث
تصفح
All
العنوان
المؤلفين / الأشخاص
المؤسسة
بحث
بحث متقدم
بحث متقدم
محددات البحث
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
محددات الوثيقة
لها نص كامل
العبارة
تحتوي
مطابقة
أي كلمة
Language
العربية
الفرنسية
الإنجليزية
عدد الصفحات
مساوي
أقل من
أكبر من
الصفحات
نوع الوثيقة
مقالات
كتاب
فصل كتاب
دوريات
أطروحات عالمية
رسائل جامعية
أوراق مؤتمرات
عرض كتاب
تقرير إحصائي
التقارير السنوية
مؤتمر
المكنز
البرامج الأكاديمية والتدريب
الجوائز
المفاهيم و المصطلحات
مؤسسة
سؤال استطلاع
فتاوى
الشهادات التدريب
استطلاعات الرأي العام
القرارات الشرعية
ملف شخص
الحوكمة
النظام الأساسي
تقرير مدققي الحسابات
القوانين و التشريعات
تقارير الشركات
سلسلة كتب
التقارير الربعية
عرض مؤتمر
كتاب جامعي
فصل كتاب جامعي
من
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
إلى
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
تقييد النتائج
التخصصات الرئيسية
هندسة ميكانيكية
(35)
نوع البيانات
مقالات
(36)
اللغة
الإنجليزية
(36)
الدولة
مصر
(36)
المصدر
Journal of Robotics
(35)
الفترة:
نتائج البحث
(
1
-
36
من
36
)
الصلة
تاريخ النشر تصاعدي
تاريخ النشر تنازلي
العنوان تصاعدي
العنوان تنازلي
المؤلف تصاعدي
المؤلف تنازلي
مقالات
A Method of Constructing Robotics Service Platform for Assisting Handicapped or Elderly People
By: Yin, Zuozhong; Pennock, Gordon R.; Liu, Jihong…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2020 (2020), pp.1-6, 6 p.
مقالات
An Automatic Machine Vision-Guided System for the Propagation of Potato Test-Tube Plantlets
By: Xu, Shengyong; Biye, Peng; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2020 (2020), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Toward Design of a Drip-Stand Patient Follower Robot
By: Wu, Zewen; Pennock, Gordon R.; Payandeh, Shahram. Journal of Robotics. No. 2020 (2020), pp.1-16, 16 p.
مقالات
Stiffness and Elastic Deformation of 4-DoF Parallel Manipulator with Three Asymmetrical Legs for Supporting Helicopter Rotor
By: Song, Jialin; Lu, Y.; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2020 (2020), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Fuel Consumption Using OBD-II and Support Vector Machine Model
By: Abukhalil, Tamer; Almahafzah, Harbi; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2020 (2020), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Automated Testing of Ultrawideband Positioning for Autonomous Driving
By: Vedder, Benjamin; Jonsson, Magnus; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2020 (2020), pp.1-15, 15 p.
مقالات
Improved Manipulator Obstacle Avoidance Path Planning Based on Potential Field Method
By: Zhao, Ming; Pennock, Gordon R.; Lv, Xiaoqing. Journal of Robotics. No. 2020 (2020), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Hierarchically Planning Static Gait for Quadruped Robot Walking on Rough Terrain
By: Li, Xingdong; Gao, Hewei; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2019 (2019), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Target Recognition and Localization of Mobile Robot with Monocular PTZ Camera
By: Li, Ruifeng; Ge, Lianzheng; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2019 (2019), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Anthropocentric Approach for Smart Assembly: Integration and Collaboration
By: Yifei, Tong; Feng, Gu; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2019 (2019), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Design and Realize a Snake-Like Robot in Complex Environment
By: Liu, Bingqi; Liu, Mingzhe; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2019 (2019), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Learning by Teaching with Humanoid Robot: A New Powerful Experimental Tool to Improve Children’s Learning Ability
By: Jamet, Frank; Masson, Olivier; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2018 (2018), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Path Planning with Obstacle Avoidance Based on Normalized R-Functions
By: Tao, Songqiao; Pennock, Gordon R.; Tan, Juan. Journal of Robotics. No. 2018 (2018), pp.1-10, 10 p.
مقالات
A Social Robot, “Dali,” for Aging in Place Technology
By: Um, Dugan; Park, Jangwoon; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2018 (2018), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Dynamic Path Planning of Unknown Environment Based on Deep Reinforcement Learning
By: Lei, Xiaoyun; Zhang, Zhian; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2018 (2018), pp.1-10, 10 p.
مقالات
The Experience of the Robot Programming Network Initiative
By: Casañ, Gustavo A.; Pennock, Gordon R.; Cervera, Enric. Journal of Robotics. No. 2018 (2018), pp.1-15, 15 p.
مقالات
On the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms
By: Seibel, Arthur; Schlattmann, Josef; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2018 (2018), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Concept Design and Analysis of a Novel Steamer-Filling Robot
By: Li, Bin; Pennock, Gordon R.; Zhao, Xinhua…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Bounded Control of an Actuated Lower-Limb Exoskeleton
By: Djouani, Karim; Pennock, Gordon R.; Hamam, Y.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-20, 20 p.
مقالات
Adaptive Foot in Lower-Limb Prostheses
By: Weerakkody, Thilina H.; Pennock, Gordon R.; Gopura, R. A. R. C.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-15, 15 p.
مقالات
Stair Climbing Control for 4-DOF Tracked Vehicle Based on Internal Sensors
By: Endo, Daisuke; Watanabe, Atsushi; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-18, 18 p.
مقالات
Research on Path Planning Method of Coal Mine Robot to Avoid Obstacle in Gas Distribution Area
By: Mao, Ruiqing; Pennock, Gordon R.; Ma, Xiliang. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-6, 6 p.
مقالات
Galloping Trajectory Generation of a Legged Transport Robot Based on Energy Consumption Optimization
By: Zhu, Yaguang; Pennock, Gordon R.; Guo, Tong. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-9, 9 p.
مقالات
On Indexicality, Direction of Arrival of Sound Sources, and Human-Robot Interaction
By: Meza, Ivan; Rascon, Caleb; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Theoretical Design and First Test in Laboratory of a Composite Visual Servo-Based Target Spray Robotic System
By: Zhao, Dongjie; Zhao, Ying; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Mathematical Modeling and Analysis of Multirobot Cooperative Hunting Behaviors
By: Li, Yibin; Ma, Xin; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2015 (2015), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Smart Tendon Actuated Flexible Actuator
By: Billah, Md. Masum; Pennock, Gordon R.; Khan, Raisuddin. Journal of Robotics. No. 2015 (2015), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Pose Self-Measurement of Noncooperative Spacecraft Based on Solar Panel Triangle Structure
By: Song, Jingzhou; Pennock, Gordon R.; Cao, Caixiu. Journal of Robotics. No. 2015 (2015), pp.1-6, 6 p.
مقالات
Kinematics and Dynamics of an Asymmetrical Parallel Robotic Wrist
By: Wu, Guanglei; Pennock, Gordon R.. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Kinematics, Singularity, and Workspaces of a Planar 4-Bar Tensegrity Mechanism
By: Ji, Zhifei; Li, Tuanjie; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Screw-System-Based Mobility Analysis of a Family of Fully Translational Parallel Manipulators
By: Rodríguez-Leal, Ernesto; Dai, Jian Sheng; Puebla, Hector…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2013 (2013), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Simplified Robotics Joint-Space Trajectory Generation with a via Point Using a Single Polynomial
By: Williams, Robert L.; Pennock, Gordon R.. Journal of Robotics. No. 2013 (2013), pp.1-6, 6 p.
مقالات
A Robotic System to Scan and Reproduce Object
By: Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Pennock, Gordon R.. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Intelligent Control of a Novel Hydraulic Forging Manipulator
By: Wang, J.; Gao, F.; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-7, 7 p.
مقالات
Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure : Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition
By: Kimura, Hitoshi; Koseki, Michihiko; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Advanced Methods for Robot-Environment Interaction towards an Industrial Robot Aware of Its Volume
By: Romanelli, Fabrizio; Pennock, Gordon R.. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-12, 12 p.